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高速脉冲计数器 高速计数器 专用输入 高速计数器 使用的输入 HSC0 I0.0, I0.1, 0.2 HSC1 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1 HSC2 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3, I0.4, I0.5 HSC5 I0.4 有些高速计数器和边缘中断的输入点赋值存在某些重叠。同一个输入不能用于两种不同的功能；但是高 速计数器当前模式未使用的任何输入均可用于其他目的。 例如， 如果在模式 2 中使用 HSC0，模式 2 使用 I0.0 和 I0.2 ，则 I0.1 可用于边缘中断或用于 HSC3。 如果所用的 HSC0模式不使用输入 I0.1 ，则该输入可用于 HSC3或边缘中断。 与此相似， 如果所选的 HSC0 模式不使用 I0.2 ，则该输入可用于边缘中断；如果所选 HSC4模式不使用 I0.4 ，则该输入可用于 HSC5。 请注意 HSC0的所有模式均使用 I0.0 ，HSC4的所有模式均使用 I0.3 ，因此当使用这些计数器时，这些输入点 绝不会用于其他用途。 HSC模式 说明（中断描述） 输入点 HSC0 I0.0 I0.1 I0.2 HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 HSC3 I0.1 HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 HSC5 I0.4 0 具有 内部 方向控制的单相计数 时钟 1 时钟 复位 器 2 时钟 复位 启动 3 具有 外部 方向控制的单相计数 时钟 方向 4 时钟 方向 复位 器 5 时钟 方向 复位 启动 6 具有两个时钟输入的双向计数 增计数脉冲 减计数脉冲 7 增计数脉冲 减计数脉冲 复位 器 8 增计数脉冲 减计数脉冲 复位 启动 9 时钟脉冲 A 时钟脉冲 B 10 A/B 相正交计数器 时钟脉冲 A 时钟脉冲 B 复位 11 时钟脉冲 A 时钟脉冲 B 复位 启动 仅 HSC0和 HSC3支持模式 12。 12 HSC0计数 Q0.0 输出的脉冲数。 HSC3计数 Q0.1 输出的脉冲数。 四台计数器有三个控制位，用于配置复原和起始输入的激活状态并选择 1x 或 4x 计数模式（仅限正交计 数器）。这些控制位位于各自计数器的控制字节内，只在执行 HDEF指令时才使用。 执行 HDEF指令之前，必须将这些控制位设为所需的状态，否则计数器采用所选计数器模式的默认配置。 复原输入和起始输入的默认设置为现用水平高，正交计数速率为 4x（或 4 乘以输入时钟频率） 。一旦执行了 HDEF指令，就不能再改变计数器设置，除非首先将 CPU设为 STOP（停止）模式。 下表 复位和启动输入的有效电平以及 1x/4x 控制位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC4HDEF控制位（仅在执行 HDEF时使用）说明 SM37.0 SM47.0 SM57.0 复原 的有效控制位 ** ： SM147.0 1 = 复原现用水平低 0 = 复原现用水平高 － SM47.1 SM57.1 起动有效电平控制位 ** ： － 1 = 起始现用水平低 0 = 起始现用水平高 SM37.2 SM47.2 SM57.2 正交 计数器的计数速率选项： SM147.2 1 = 1x 计数速率 0 = 4x 计数速率 缺省设置为：复位输入和启动输入高电平有效，正交计数率为四倍速（四倍输入时钟频率）。 定义控制字节 一旦定义了计数器和计数器模式， 您就可以为计数器动态参数编程。 每台高速计数器均有一个控制字节，允许完成以下作业： 启用或禁止计数器 控制方向（仅限模式 0、 1 和 2）或初始化所有其他模式的计数方向 载入当前值 通过执行 HSC指令可激活控制字节以及相关当前值和预设值检查。下表说明每个控制位。 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 中断描述计数方向控制位： SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 0=减计数； 1= 增计数 SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 向 HSC中写入计数方向： SM157.4 0=不更新； 1= 更新 计数方向 SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 向 HSC中写入预置值： SM157.5 0=不更新； 1= 更新预置值 SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 向 HSC中写入新的初始值： SM157.6 0=不更新； 1= 更新初始值 SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7