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针对〈〈机器人技术》的课程探讨之 工业机器人 姓 名: 指导老师: 学 号: 班 级: 工业机器人 摘要：机器人学是当今世界极为活跃的研究领域之一，它涉及计算机科学、机械学、电子 学、自动控制、人工智能等多个学科。机器人是一种典型的现代光机电一体化产品。随着 计算机、人工智能和光机电一体化技术的迅速发展，机器人已成为人类的好帮手。工业机 器人自诞生到现在近半个世纪以来，已广泛应用于国民经济各个领域。随着第三次工业革 命浪潮的来袭，工业机器人产业迎来了新一轮的发展热潮，在面对机遇的同时，民族机器 人企业如何打开国内外机器人市场成为我国本土机器人企业急需面对的问题。机器人的应 用越来越广泛，需求越来越大，其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产 品质量，为社会创造巨大的财富！ 关键词：工业机器人技术、市场需求、存在问题、解决方案、发展趋势 引言：工业机器人诞生于 20世纪60年代，在20世纪90年代得到迅速发展，是最先产业化 的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生 学等多学科而形成的高新技术 ，是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。它的出现是为 了适应制造业规模化生产,解决单调、重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业。在 我国，工业机器人的真正使用到现在已经接近 20多年了，已经基本实现了试验、弓I进到自主 开发的转变，促进了我国制造业、勘探业等行业的发展。随着我国改革开放的逐渐深入 ，国 内的工业机器人产业将面对越来越大的竞争与冲击 ，因此，掌握国内工业机器人市场的实际 情况，把握我国工业机器人的相关技术与研究进展 ，显得十分重要。 我国工业机器人虽然经过“七五”攻关计划、“九五”攻关计划和 863计划的支持已经取 得了较大进展，但是在某些关键技术上，还缺乏整体核心技术的突破，具有中国知识产权 的工业机器人则很少。目前与国外企业相比，我国机器人制造公司在技术上的软肋主要表 现在电机技术、加工工艺两方面。 现存问题： 一、 工业机器人市场问题 我国是制造大国，随着劳动力成本的逐渐上升，廉价劳动力成 本优势已经没有竞争力。“刘易斯拐点”理论已经越来越明显，工业机器人取代劳动力的 趋势已经成为必然，这也是我国工业机器人产业形成的基本动力。 二、 工业机器人应用问题 目前，除减速机外，国内基本上可以生产机器人整机以及零部 件产品。但由于国外品牌与质量，依旧高于国内市场，导致民族机器人企业自主研发的产 品，使得用户对于民族机器人产品的认知度不是很高。 三、 工业机器人成本问题 随着国外机器人产业化的快速发展，导致民族机器人集成成本 与国外销售价格相差无几，我国机器人企业也正处于临界点。其中，搬用机器人自动化成 套装备在200kg/20万左右，点焊机器人在 165kg/万左右。我国工业机器人还没有形成产 业化，政府补贴的力度也需要加强。 四、工业机器人产品研发问题 目前，我国工业机器人研发企业并不多，大多还是通过引 进国外先进机器人技术进行生产与制造，更多的机器人企业处于代理层面。而民族机器人 研发企业的投入费用大、政府扶植力度不够，导致工业机器人还没形成产业化发展。工业 机器人企业在研发过程中要本着下游考核上游、市场考核产品、整机考核部件、试验考核 技术方面发展。 解决方案：随着我国经济的快速发展和劳动力成本的不断提高，发展高科技产业，提高 制造业生产自动化水平，由劳动密集型向技术密集型转变已经成为经济发展模式和制造产 业结构调整的必由之路。预计到 2014年，我国将成为全球最大的需求国，为我国工业机器 人的发展提供了良好的机遇和巨大的发展空间。为适应我国工业机器人快速发展的需要， 我们面临着多层次的挑战。在认识层面上，机器人是最能体现智能制造“高端、智能”特 点的核心装备，“高端装备制造产业”被列为 7大战略性新型产业之一，工业机器人行业 作为高端装备制造产业的重要组成部分，自主发展工业机器人技术是提升我国智能制造水 平的重要手段。必须在政府、企业、研究机构等全范围内形成统一认识，营造科学推进和 发展工业机器人的整体氛围，进而形成工业机器人发展的国家力量。在战略层面上，智能 制造已经成为国家重点培育和发展的战略新兴产业核心，智能制造对工业机器人化的需求 持续快速增长。因此必须抓住机遇、明确目标、加快步伐、迅速发展；必须形成工业机器 人生产制造的优势产业链；必须掌握服务于制造业的工业机器人核心技术。在应用层面上， 目前我国工业机器人应用市场日趋成熟，与国外相比，应用领域较少，产品种类不够丰富。 因此，需要全面布局，探索更广泛的应用领域以及工业机器人服务于各领域的发展模式、 服务内容、共性技术；重点突破，针对国防、航空、航天等尖端领域的制造需求，实现工 业机器人核心技术的重点突破；完