锅炉内胆水温控制系统建模和控制器设计.docxVIP

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2020-11-23 发布于山东
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锅炉内胆水温控制系统建模和控制器设计.docx

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中国矿业大学课程设计姓名：陈寇忠学号：学院：信息与电气工程学院专业：电气工程与自动化 2010 － 10 设计题目：锅炉内胆水温控制系统建模和控制器设计指导教师：郭西进职称：教授 2010年 6 月徐州目录 1 绪论 . .......................................................... 1 1.1 课题简介 . .................................................. 1 1.2 温度控制方式研究现状 . ...................................... 1 1.2.1 传统控制方法— PID控制算法 . ............................... 1 1.2.2 模糊控制 . ................................................ 2 1.2.3 神经网络控制 . ............................................ 2 1.2.4 自适应控制 . .............................................. 3 1.2.5 PID 控制方法和其他控制方法的结合使用 . ..................... 4 1.3 本文所做的工作 . ............................................ 6 2 温度控制系统的概述 . ............................................ 7 2.1 实验装置简述 . .............................................. 7 2.2 温度控制系统概述 . ......................................... 13 2.2.1 温度控制系统的结构框图 . ................................. 13 2.2.2 调节器及其基本调节规律 . ................................. 13 2.2.3 执行器 . ................................................. 14 2.2.4 被控对象 . ............................................... 14 2.2.5 检测元件 . ............................................... 14 3 温箱系统建模 . ................................................. 15 3.1 数学模型概述 . ............................................. 15 3.2 温箱数学模型的建立 . ....................................... 16 3.3 系统建模 . ................................................. 18 4 PID 控制方案 . .................................................. 18 4.1 PID 控制概述 . .............................................. 18 4.2 PID 控制原理 . .............................................. 19 4.2.1 模拟 PID控制器 . .......................................... 19 4.2.2 数字 PID控制器 . .......................................... 20 4.2.3 S7-300控制 PID实现 . ..................................... 23 4.3 PID 控制整定方法 . .......................................... 25 4.3.1 Ziegler —Nichols 整定公式 . ............................... 25 4.3.2 最优 PID控制器 . ..............................