毕业论文开题报告及工作实施计划.docxVIP

. .专业 .专注 . 毕业论文开题报告及工作实施计划 填表须知 1、开题报告由学生本人领取后，在指导教师的指导下填写此表； 2、工作实施计划应由指导教师填写； 3、本表一式三份，一份交院（系）教务部门，一份由教研室保存，一份 装订到毕业设计（论文）资料袋中。 、毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 超声波电机的二自由度控制 研究方向 电工技术与电气工程 课题来源 国家 部委 省 市 厂矿 自选 备注 √ 课题类型 理论 研究 应用 研究 工程 技术 跨学科 研究 其他 √ 一、课题综述及研究意义 超声波电机有低速大转矩、运行无噪音、定位精度高等诸多优点，使其在非连 续运动与精密控制等领域中的应用越来越广泛。 随超声波电机应用领域的不断拓展， 对其运行稳定性、速度跟踪精度、系统效率等一些指标提出了更高的要求。为了满 足上述的性能要求，超声波电机运动控制技术的研究日益受到重视。但是，超声波 电机具有较强的非线性，而且，至今还没有能够精确反映电机非线性特性的理想模 型，因此设计制作高品质的驱动电源，对超声波电机的特性进行测试和控制成为迫 切需要解决的问题。 本课题对超声波电机运动控制技术进行了研究。在分析超声波电机的运行机理 及其对驱动控制要求的基础上，主要研究了行波超声波电机的速度控制特性，并分 析了行波超声波电机常用的几种驱动控制方法。 为了实现高精度的行波型超声波电机速度控制，设计了一种针对超声波电机驱 动控制要求的对称 PWM控制信号发生器， 并在此基础上设计了采用 CPLD和 DSP实现 的超声波电机驱动控制硬件试验平台。使用该硬件平台，进行了行波型超声波电机 转速闭环控制研究，设计了电压幅值、转速双闭环控制算法，实现了电压与频率两 个可控变量的协调控制，提高了电机转速闭环控制的精度和稳定度。 二、课题拟采取的研究方法和技术路线 理论分析：通过收集资料，了解超声波电机的运行原理及其控制驱动方法。并根据 超声波电机运行原理的特点，设计出超声波电机的控制电路，实现超声 波电机的二自由度控制。 分析验证：设计了基于行波型超声波电机二自由度控制算法，实现了电压和转速的 双闭环控制，通过分析验证了所设计控制算法的合理性和正确性。 三、主要参考文献 赵淳生. 对发展我国超声电机技术的若干建议 [J]. 微电机，2006，39(2)：64-67. 史敬灼，尤向阳．超声波电机等效电路模型参数辨识 [J] ．微特电机， 2007，(12)： 52-54 邵贝贝，龚光华，薛涛，刘永毅等 .Motorola DSP型 16 位单片机原理与实践 [M]. 北京航空航天出版社 .2003 ：5-30 DSP56F801/803/805/807 16- bit Digital signal Processor Users Manul.Rev.3.0[M].Texas:Motorola Inc,2003:86-102 胡敏强．超声电动机的研究及其应用 [J] ．微特电机， 2000，(5)：8-11 ． 薛鹏.永磁同步伺服电动机二自由度控制 [D]. 硕士学位论文 .2006 ， 03：26-30. 1421郭庆鼎，刘爱民，孙艳娜 . 基于内模原理的直线永磁同步伺服电机 H.控制， 沈阳工业大学学报， 2003，25(3):206 一 209 邹伯敏.自动控制理论 [M]. 第 3版.北京：机械工业出版社 .2007 ，246-252. 赵先锋，文贵印. 专用超声波电机驱动电路研究 [D]. 硕士学位论文，2005,03：5-8. 赵先锋，文贵印，张志铭，施军丽 . 基于 TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制 [J]. 微电机， 2005，38( 5)：35-38. 史敬灼.基于 BOOST升压与 LC谐振的超声波电机驱动电路 [J]. 电气应用 ,2006 ， 25(8) ： 48-50. 赵俊宝. 推挽正激零电流转换 DC/DC变换器的研究与实现 [D]. 黑龙江：哈尔滨工 业大学， 2007，3-4. 王敏才，胡敏强，金龙 . 基于 DSP的超声波电机转速控制特性的研究 [D]. 南京： 东南大学， 2006， 9-11. 张龙.基于DSP的行波型超声波电机驱动控制系统的研究 [D]. 杭州：浙江大学， 2004，1-5. 王华云. 超声波电机驱动控制系统研究 [D]. 武汉：华中科技大学， 2005，1-9. 史敬灼，肖隽亚 . 超声波电动机串联匹配电感的研究 [J]. 电气应用 .2008 ， 27(12):31-34. 史敬灼. 调频调幅调相的超声波电动机控制电路[J]. 微特电机.2008， (1):46-49. 朱邦太，尹燕丽，陈海 . 超声波电机调相调速控制系统 [J]. 微特电机 .2002 ， (4):34-3