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2020年4月19日
二、传动装置的设计
传动方案的拟定及说明
采用普通 V和圆柱直齿轮组合,满足传动要求,同时由于带传动具有良好的
缓冲及吸震能力,机构简单,成本低,易于维护和使用。
选择电动机
电动机的类型和结构形式按工作要求和工作条件,选用一般用途的 Y系 列三相异步电动机。
传动装置的总效率:由〈〈课程设计指导书》表 2-3查得:V带传动门
1=0.96,滚动轴承门2=0.99,圆柱齿轮闭式与开式传动分别为门 3=0.97,门
4=0.96。因此总效率门 =0.96 X 0.99A3 X 0.97 X 0.96=0.8674
电动机功率 Pd=Pw/i] =6.2/0.8674=7.148kw
确定电动机的转速:查表 2.2得:普通 V带传动比i=2~4 ,圆柱齿轮
i=3~5,单级圆柱减速器 i=3~5,则总传动比 i=18~100。转速 nd=i x n=
(18~100) x 50=(900~5000)r/min
查表的电动机型号为: Y132S2-2
电动机型号
额定功率ped
kw
满载转速nm
r/min
堵转转矩/定转 矩
最大转矩/额定 转矩
Y132S2-2
7.5
2900
「2.0
2.2
传动比分配
! ! !总传动比误差为士 5%单向回转,轻微撞击
根据电动机满载转速 n可得总传动比i。i=nm/n=2900/50=58
总传动比 i=i1 x i2 x i3.得 i1=3.45 i2=4.1 i3=4.1
运动条件及运动参数分析计算
各轴输入功率
P1=Pd=7.148kw
P2=P1i] 1=7.148 X 0.96=6.862kw
P3=P2i] 2 y] 3=6.862 X 0.99 X 0.97=6.590kw
P4=P3i] 2 y] 4=6.590 X 0.99 X 0.96=6.263kw
各轴转速
I :n1=nm=2900r/min
H :n2=n1/i1=2900/3.45=840.580r/min
m :n3=n2/i2=840.580/4.1=205.019r/min
IV :n4=n3/i3=205.019/4.1=50.005r/min
各轴转矩
Td=9550Pd/nm=9550X 7.148/2900=23.539N.m
电动机输出转矩:I T1=Td=23.539N.m
各轴输入转矩:H T2=T1 X 门 1 X i1=23.539 X 0.96 X 3.45=77.962N.m
0.97 x0.96 xm T3=T2 x 门 2 x 门 3 x i2=77.962 x
0.97 x
0.96 x
4.1=306.952N.m
IV t4=T3 x 门 2 x 门 4 x i3=306.952 x 0.99 x
4.1=1196.083N.m
轴号
功率p
Kw
转速n
r/min
转矩T
N. m
传动比i
效率可
I
Pd=7.148
2900
23.539
r 58
0.96
n
6.862
840.580
77.962
1 3.45
0.99
m
6.590
205.019
306.952
4.1
0.97
w
6.263
50.005
1196.083
「4.1
0.96
三、传动零件的设计
V带传动设计
因为载荷变化较小且工作时间为 8h/天,查〈〈设计基础》表 13-8得工
作情况系数KA=1.1
Pc=KA P=1.1 x 7.148=7.863kw
选择V带型号
查〈〈设计基础》219页图13-15得 选A型普通V带。
确定带轮直径 d1 , d2
查表13-9得d1应不小于75mm取d1=100mm =0.01
d2=d1 x i1 x (1- )=100 X 3.45 x 0.99=341.55mm 取 d2=355mm
大轮转速 n2=nm d1x (1- ) /d2=2900x100x0.99/355=808.732r/min 误差为3.809%v 5%,误差较小,允许。
验算带速
V=兀 x d1 x nm/(60x1000)=3.14x100x2900/(60x1000)=15.177m/s
在5~25m/s范围内,因此带适合。
求V带基准长度Ld和实际中心距a
初步选定中心距 a0=1.5 (d1+d2) =1.5x(100+355)=682.5mm
取 a0=700mm 符合 0.7(d1+d2) v a0v 2(d1+d2)
带长
L0=2a0+ 兀(d1+d2)/2+(d2-d1)八2/4a0=2x700+3.14x(100+355)/2+(355-
100)八2/(4x700)=2137.57mm
查表 13-2,选用 Ld=2240mm
实 际 中 心 距 a * a0+(Ld-L0)/2=700+
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