温度控制新版专业系统设计计算机控制关键技术专业课程设计.docxVIP

学 号： 计算机控制技术 课程设计 题 目 温度控制系统设计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导老师 20XX 年 月 日  课程设计任务书 学生姓名： _____ 专业班级： ___________ 指导老师： 周申培 工作单位： ___________ 题 目: 温度控制系统设计 初始条件： 被控对象为电炉，采取热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加电压大小，来改变流经热阻丝电流，从而改变电炉炉内温度。可控硅控制器输入为0～5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0～5伏，对象特征为积分加惯性系统，惯性时间常数为T1＝40秒。 要求完成关键任务: （包含课程设计工作量及其技术要求，和说明书撰写等具体要求） 1．设计温度控制系统计算机硬件系统，画出框图； 2．编写积分分离PID算法程序，从键盘接收Kp、Ti、Td、T及β值； 3．计算机仿真被控对象，编写仿真程序； 4．经过数据分析Td改变时对系统超调量影响。 5. 撰写设计说明书。课程设计说明书应包含：设计任务及要求；方案比较及认证；系统滤波原理、硬件原理，电路图，采取器件功效说明；软件思想，步骤，源程序；调试统计及结果分析；参考资料；附录：芯片资料，程序清单；总结。 时间安排： 20XX年5月23日—20XX年6月3日  摘要 百分比-积分-微分控制（简称PID控制），是控制系统中应用最为广泛一个控制规律。实际运行经验和理论分析全部表明，这种控制规律对很多工业过程进行控制时，全部能得到满意效果。利用计算机能够很好地使用PID算法对控制对象进行控制，含有较高精度，而且能够很方便改变PID参数，以达成不一样控制效果。 本设计控制对象为电炉，控制量为电炉温度，利用单片机对大功率可控硅导通角控制，能够很方便地改变电热丝两端电压，从而起到调整温度作用。而热电偶配合单片机编程，能够较正确地得到炉温，使单片机能够实时发出控制信号，快速将炉温调整为给定值。当外界出现干扰使炉温发生改变时，单片机能够经过PID算法快速使炉温回到给定值。 为了使PID控制愈加稳定可靠，本设计加入了积分分离改善方法，当偏差较大时取消积分作用，利用PD控制快速使系统趋于稳定；当偏差小于某一个值时，加入积分作用，以消除静差。利用Matlab软件，能够经过仿真得到Td改变对系统超调量影响。 关键词：PID控制；Matlab；系统超调量  目录 TOC \o 1-3 \h \u 2344 1 设计任务及要求 1 26722 1.1 设计任务要求 1 4823 1.2 任务要求分析 1 17210 2 方案比较及认证 2 19001 2.1 方案设计 2 13944 2.2 方案认证 3 20726 3 系统软件设计 4 31482 3.1 PID控制算法 4 2793 3.2 积分分离PID控制控制算法 5 472 4 系统硬件设计 6 30411 4.1 系统滤波原理 6 24802 4.2 硬件设计原理 6 1337 5 系统仿真 8 30731 5.1 仿真程序及图形 8 10501 5.2 仿真结果 9 16119 5.3 结果分析 12 29423 6 心得体会 13 25683 参考文件 14 23602 附录A 芯片资料 15 29859 附A1 ADC0809芯片功效 15 16022 附A2 DAC0832芯片功效 16 11420 附A3 AT89C51单片机 18 11741 附录B 程序清单 20 31567 附B1 单片机程序代码 20 17862 附B2 仿真程序代码 27 6831 本科生课程设计成绩评定表 28 1 设计任务及要求 1.1 设计任务要求 被控对象为电炉，采取热阻丝加热，利用大功率可控硅控制器控制热阻丝两端所加电压大小，来改变流经热阻丝电流，从而改变电炉炉内温度。可控硅控制器输入为0～5伏时对应电炉温度0－300℃，温度传感器测量值对应也为0～5伏，对象特征为积分加惯性系统，惯性时间常数为T1＝40秒。 要求完成关键任务: 1．设计温度控制系统计算机硬件系统，画出框图； 2．编写积分分离PID算法程序，从键盘接收Kp、Ti、Td、T及β值； 3．计算机仿真被控对象，编写仿真程序； 4．经过数据分析Td改变时对系统超调量影响。 5. 撰写设计说明书。 1.2 任务要求分析 本系统控制对象为电炉，被控量为温度，利用温度传感器实时检测电炉温度；将测得数据经过A/D转换后送入计算机；计算机系统将检测得到温度和炉温给定值进行比较，并计算偏