基于多传感器的牙鲆鱼养殖远程水质监测系统.docVIP

基于多传感器的牙鲆鱼养殖远程水质监测系统 　　唐博李密生李警波吴菲 　　摘?要：为改善牙鲆（Paralichthysolivaceus）养殖中水质管理这一关键环节，基于多传感器技术，设计一种远程水质监测系统。系统底层硬件为STm32F103RcT6单片机模块，集合pH传感器、溶解氧传感器、温度传感器、浊度传感器等完成养殖池内的数据采集工作，采用LoRa技术作为无线传输模块，数据由传输模块到达上位机，实现水质数据的采集，系统可以完成实时监测和历史数据查询，为养殖户节省大量人工和时间成本。 　　关键词：牙鲆（Paralichthysolivaceus）;养殖;水质监测;传感器;LoRa 　　牙鲆（Paralichthysolivaceus）为比目鱼类，属鲽形目，鲆科，牙鲆属，其肉质细嫩、味道鲜美，且生长快、市场价格高，是我国近海常见鱼类，也是一种优良的海水养殖品种[1]。近些年我国海洋工业蓬勃发展，间接引起了气候变暖和海水污染，尤其是近海湾一带的海水质量下降，这对海水养殖业造成了巨大的影响。随着牙鲆养殖业的发展，集约化程度越来越高，导致病害频繁发生。同野生鱼养殖不同的是，牙鲆的人工养殖完全依赖海水质量，海水污染就衍生出许多生物疾病，水质不良会间接影响浊度、溶氧量等水质基数的改变，从而给予细菌良好的繁殖条件，造成细菌病爆发和大量牙鲆死亡，影响养殖产量。因此，养殖环境的水质监测显得尤为重要，通过监测数据可以使养殖户更加直观地了解养殖环境的情况，从而做好人工干预，防止疾病的爆发，保证养殖的产量和质量。 　　根据以往牙鲆鱼养殖经验，海水温度14～23℃最适宜牙鲆的生长，我国渔业水质标准规定海水养殖水体pH值为～，池塘水质酸碱度过高或过低都对水生动物产生不利影响，非离子氨氮含量应不超过/L，溶解氧含量为连续24小时中，16小时以上必须大于5mg/L，其余任何时候不得低于3mg/L[2]。传统的水质测量为人工采集，耗时长、精确率低，水质数据受很多不可抗因素影响。因此只有实时水质监测系统才能满足养殖需求，通过24小时的实时数据反馈，使养殖户做好水体控制和疾病的防范。 　　1?系统总体架构 　　平台主要由环境数据检测、数据传输处理和系统平台三个部分组成。水质监测部分以STm32传感器为设计核心，多种传感器组合搭建，检测装置主要包括温度传感器、pH传感器、溶氧量传感器、浊度传感器等，数据通过串口总线传送给主控芯片。数据传输部分采用LoRa协议搭建网络节点环境，为实现大范围、全天候的水质监测，通信距离是需要重点考虑的因素，综合以上分析可知，使用LoRa技术组网时不依赖运营商，在没有信号的郊区也能有稳定的通信效果，这样便于实现远程这一设计目标[3]。软件平台可以提供实时的水质数据和可视化的数据变化，为养殖决策提供理论基础。水质监测系统总体结构图如图1所示。 　　2?各模块及原理 　　?水体监测模块及原理 　　?水温检测?水温是牙鲆致病的关键因素，水温的变动会间接影响到水体的其他因素。水体温度测量采用的是DS18B20温度传感器，它的测量范围是-55～115℃，测量精度为±℃。它的接口方式为单总线方式，由于它独特的接口方式，可以使传感器与微处理器连接时实现单线即可完成双向通讯的操作，提高了抗干扰的性能。水温传感器主要通过电阻和热电偶的变化，将得到的变化量转换为电压信号或者电流，电信号通过最后的放大和调整得到最终的数据从而起到温度测量的目的[4]。 　　?pH值检测?pH值反映了海水水体的酸碱程度，同淡水不同的是，海水盐度更高，长时间浸泡容易使传感器腐蚀损坏。pH检测模块选用DPS-600c数字式传感器，整体为防水设计，可以在海水的高腐蚀性环境中进行测量，测量范围为0～14pH，pH精度为±。传感器主要依靠探头部分对水体中的氢离子浓度进行测量，氢离子在水体中运动所产生离子偏差，通过玻璃复合电极原理，使玻璃膜与待测水体发生氢离子交换，从而产生电位差来确定溶液的pH值[5]。 　　?溶解氧检测?水体溶解氧指的就是水中氧分子的含量，溶解氧不仅关系鱼类的正常生长，还关系着水质自身的调节情况。溶解氧传感器以膜传感器为主，传感器由阴阳两个电极和氯化钾或氢氧化钾电解液组成，氧分子由膜进入电解液，通过施加电压，与阴阳两极发生化学反应，电子由阴极释放由阳极接受从而形成回路产生电流，通过测量电流的变化完成溶解氧含量的测量[6]。本系统采用测量范围为0～20mg/L，精度为±2%FS的DoS-600数字式溶解氧传感器。 　　?盐度检测?海水盐度对于牙鲆的生長和存活率有着显著的影响，牙鲆为广盐性鱼类，不同时期的牙鲆对于盐度的需求相差很大[7]，所以对于盐度的测量就有较高要求，普通的实验室检测无法满足牙鲆的实时检测需求。本系统采用DSS-600盐度传感器，测量范围为0～50ppt