压床 机构设计.doc

课 程　设　计 说　明 书 题目: 机械原理课程设计 　 　 　 二级学院 　 年级专业 学　 号 学生姓名 　 　　　 　　 指导教师 　 　 教师职称 　 　 　 　 目录 一。 设计要求－—－－-－-－——-—－－-——-——-－---——－-－—--－--－--——-－————-——-——-1 1.　压床机构简介－-----－---—--—-—---—-——--——-－-—-————-———－--———-－-——1 2。　设计内容———－——--—-—-—---—－-—-—－-—－--—－－－----————-—-－—－----—－—-—1 (1) 机构得设计及运动分折——-－-—--————-----——-—---—－—-—-—-----———--—2 (2) 机构得动态静力分析—－-——--－-－－--—－---—-——－--—-－--－——－—-———－－－－－3 (４)　凸轮机构设计——————－－-——--————---－-—-－———---—-—----—--—－-－———--3 二、压床机构得设计: ——－———----——--－—－———-－—－－—－—-——----—-－--－—－-—-４ １。 连杆机构得设计及运动分析--－-----－—-——--—-—--——-—－---————-－--—－-4 (1) 作机构运动简图————-－——---－－-——-———-－—－-－—－—--－－-－－-—---——-—-——4 (2)　长度计算－——-—-—--—－—--—--－－-—-—－－-－—-—－---—--－－———－-—---—--—-—４ (3) 机构位运动速度分析－—-－－--——---——--－－-—－--－－————---－-—---—－——－-—5 (４)　机构运动加速度分析－—--—--—--－--—————-－——-－-－-—--－—-－-—--－—－-－－6 (5) 机构动态静力分析——-—－-—－—-—-－———－－－—-—-—-——－——--－-—————-——－-－-8 三。凸轮机构设计-——－—－—－—－－——---－—－－--—－—－-－-——-－----——-－—－-－-－－—11 四。飞轮机构设计-—--－—--－－—-—-－-—--－－—-－－－———-—－－—---—－-－——-—－-－－12 齿轮机构设计——----——————--——--———--—-－－--—-－—－－——-——-—-———-－-12 心得体会－－-－-——－－－—---—--—---－－--－—--—－—－-—－—-－--－—－—－-———--－14 参考-—－——-－-—--—-—－——--－—-－——－——-—－-——————-———－——---—--——--－—1５ 一、压床机构设计要求 　1、压床机构简介 　 图9—6所示为压床机构简图、其中,六杆机构AＢCＤEF为其主体机构,电动机经联轴器带动减速器得三对齿轮z１—ｚ2、z3－z4、z５-z６将转速降低,然后带动曲柄１转动,六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴得速度波动,在曲轴Ａ上装有飞轮,在曲柄轴得另一端装有供润滑连杆机构各运动副用得油泵凸轮。 2.设计内容: (1)机构得设计及运动分折 已知:中心距ｘ１、ｘ2、ｙ,　构件3得上、下极限角,滑块得冲程H,比值 CE／CD、EF／DE,各构件质心S得位置,曲柄转速n1。 要求:设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1~２个位置得速度多边形与加速度多边形、滑块得运动线图。以上内容与后面得动态静力分析一起画在ｌ号图纸上、 (２)机构得动态静力分析 已知:各构件得重量G及其对质心轴得转动惯量(曲柄1与连杆４得重力与转动惯量(略去不计),阻力线图(图９—7)以及连杆机构设计与运动分析中所得得结果。 要求:确定机构一个位置得各运动副中得反作用力及加于曲柄上得平衡力矩。作图部分亦画在运动分析得图样上。 (3)凸轮机构构设计 已知:从动件冲程H,许用压力角[α、?］、推程角,远休止角,回程角,从动件得运动规律见表9－5,凸轮与曲柄共轴、 要求:按[α］确定凸轮机构得基本尺寸.求出理论廓 线外凸曲线得最小曲率半径ρ。选取滚子半径r,绘制凸轮实际廓线、以上内容作在2号图纸上 二、压床机构得设计 设计内容 连杆机构设计及运动分析 齿轮机构设计 符号 单位 ° ° 方案3 7 0 21０ 1/2 1/4 9０ 1/2 1/2 11 32 20 6 设计内容 连杆机构得动态静力分析及飞轮机构设计 凸轮机构设计 符号 从动件加速度规律 单位 ° 方案3 1600 1040 840 １、35 0。３9 1１00０ 1／3