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一种轿车电动车窗防夹控制系统设计 一种轿车电动车窗防夹控制系统设计 作者:张昕, 李昌刚, 胡俊杰, 汪永斌 来源 : 《现代电子技术》 2010 年第 17 期 摘要 : 为解决汽车电动车窗的防夹设计问题 , 提出一种新的基于霍尔传感器和车窗电机电流检测的汽车车窗防夹系统设计方案。该方案采用霍尔传感器的脉冲信号数检测车窗位置 , 并设计了一种在车窗上升期间利用电机电流变化来判 断车窗是否遇到障碍物及相应操作的控制算法。最后基于英飞凌 XC164CS硬件平台和 μC/OS-Ⅱ实时操作系统软件平台实现了该设计方案。试验检测数据表明 , 该系统具有良好的防夹功能。 b5E2RGbCAP 关键词 : 电动车窗 ; 防夹 ; 车门控制系统 ; 霍尔传感器 中图分类号 :TN710-34 文献标识码 :A 文章编号 :1004-373X(2010)17-0169-04 Design of Anti-pinch Power Window Control System for Cars p1EanqFDPw ZHANG Xin1, LI Chang-gang2, HU Jun-jie2, WANG Yong-bin2 DXDiTa9E3d (1. Institute of Intelligent Control, Zhejiang Wanli University, Ningbo 315100, China; RTCrpUDGiT 2. Faculty of Electronic Information Engineering, Zhejiang Wanli University, Ningbo 315100, China) 5PCzVD7HxA Abstract: In order to solve the anti-pinch problem of the power window for cars, a novel anti-pinch solution based on the Hall sensor and current detection of windows motor is presented. The impulse signals of the Hall sensor are adopted to detect the position of the window. According to the change of the detected current while the window lifting, a control algorithm which is used to judge whether the window is blocked. Finally, the design is realized based on Infineon XC164CS hardware platform and C/OS-II real-time operating system software platform. The testing results indicate that the anti-pinch system has good working performance. jLBHrnAILg Keywords: power window;anti-pinch;door control system;Hall sensor xHAQX74J0X 0 引言 随着现代汽车电子技术的进步 , 汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展 [1] 。汽车中大量应用的电子设备 , 不仅提高了汽车的舒适性 , 也对汽车的 安全性提出了新的要求。为了方便驾驶员和乘客 , 大量汽车采用电动车窗 , 许多电动车窗都不具有防夹功能 , 容易造成对乘员尤其是儿童的伤害。美国交通部颁布了针对电动车窗开关系统的法规 FMVSS118,对车窗防夹相 LDAYtRyKfE 关参数做出了明确规定 [2], 并规定在 2008 年 10 月 1 日之后在北美出售的轿车和小型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还没有就该问题做出法律上的 规定 , 但为安全起见 , 开发具有防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。 Zzz6ZB2Ltk 参考了文献 -5] 后 , 本文的防夹设计方案采用将霍尔传感器检测电机转速和检测电机电流变化情况结合起来实现防夹功能 , 该方案避免了车窗防夹系统易受外界环境影响的缺陷 , 确保防夹效果可靠 , 成本较低 , 可以不必改动传统车门的生产工艺 , 在改造电动车窗无防夹功能的老车型时 , 可以不改变现在已成型的汽车车门的机械结构和电路结构 , 只需替换电动车窗升降控制器 , 十分方便。 dv