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课程设计 题 目： 小车自动往返系统设计 学生姓名： 学 号： 所在学院： 专业班级： 级 别： 指导老师： 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 9430 1 概述 2 15561 1.1 继电器-接触器控制系统概况? 2 31131 1.2?继电器和接触器定义和概念? 2 5139 1.3?继电器-接触器控制系统优缺点? 3 29967 1.4?继电器-接触器控制系统发展形势? 3 5987 2?方案设计? 3 7490 2.1?控制系统描述? 3 20231 2.3?继电器-接触器控制系统设计分析? 4 4542 3?元器件选型 4 6900 3.1?三相异步电动机选择 5 16118 3.2?开关选择? 5 14579 3.3?熔断器选择? 6 27171 3.4?时间继电器选择? 7 17803 3.5?热继电器选择 7 16670 3.6?接触器选择 8 21747 4 电路图设计 10 13815 4.1主电路图 10 27853 4.2工作原理 11 27739 设计小结 12 11383 感谢 13 28416 参考文件 14 8505 附录一 接线图 15 21947 附录二 实物连接图 16 1概述 1.1继电器-接触器控制系统概况? 电气控制课程是材料成型和控制工程专业专业基础课，是由继电接触器控制系统来实现。它包含控制线路、主电路、照明电路及辅助线路组成。该系统是由接触器、继电器、主令电器和保护电器等元件组成，根据一定控制逻辑接线组成控制系统。其工作原理就是采取硬接线逻辑，利用继电器触点串联或并联，及延时继电器滞后动作等组成控制逻辑，从而实现对电动机或其它机械设备起动、停止、反向、调速及对多台设备次序控制和自动保护功效。 1.2?继电器和接触器定义和概念? 接触器：? 因为接触器含有可控叫大容量，本身活动性质稳定，功效可靠，工作效率高及给够经久耐用等特征不仅被广泛应用在远距离操控高频度接断电路，一级容量较大甚至兼具负荷多种系统物质中，比如多种电热机械装置、电焊机、电动机等，而且因为接触器能够进行自动控制一级齐纳电压情况下释放作业保护型调整，所以，在多种进行远距离自动操控中也被作为一个电磁式自动调控开关进行使用。假如我们将接触器一句本身结构主触头所通电流进行划分能够得到：甲流接触器和直流接触器两种类别，其中前者种类较为多，而且就中国而言现有常见租住设计并以进行投产交流接触器组要有CJ10和CJ20等系列型号。 继电器：? 和接触器工作原理基础相同，不过也有不一样点。因为接触器主触头是能够经过大电流，不过继电器却只许可经过小电流。所以，继电器通常在控制系统中只能应用于控制电路里面进行延时，隔离，遥控检测电路从而实现自动转换调整线路，以此确保安全性甚至以小电流控制大电流等功效。依据工作原理或结构特征可分为：电磁式、固体式、时间继电器、热继电器等。 1.3?继电器-接触器控制系统优缺点? 继电接触器控制法作为一个传统控制方法，含有可靠性高、价格廉价、设计简单等特点。另外，继电器控制线路成本低廉，控制方法直观，操作简单，调整方便，现场人员轻易掌握使用，一直被利用于工业控制各个领域，大大节省了人力物力资源，使得自动化控制变为可能。? 但它体积较大，控制速度较慢，改变控制功效必需经过改变接线来完成，比较麻烦和困难，适合简单控制。 1.4?继电器-接触器控制系统发展形势? 一直以来，自动化控制系统全部是由继电器-接触器来控制。20世纪60年代PLC诞生，它是一个新型自动化控制装置，所以PLC控制是由继电器接触器控制发展而来。现在伴随PLC技术发展和应用，PLC控制系统逐步替换继电器-接触器控制系统。在实际工作中，怎样选择使用哪种方法？我们就要搞清这个产品要实现功效，另外还有价格成本问题，假如是功效相对简单就没必需使用PLC了，继电器-接触器控制系统已经足够。 2?方案设计? 2.1?控制系统描述? ? 本设计控制对象是塑料制品输送小车电动机，其目标是经过控制电动机正反转来控制输送小车在A、B两地自动往复运动，从而实现小车运动过程。 1.按下开启按钮SB1，小车前进，到SQ1处停止，并返回； 2.至SQ2处停止，延时5S，返回，往复运动； 3.按下SB2立即后退； 4.按下SB3小车立即停止； 2.3?继电器-接触器控制系统设