认证考试智能控制在电气传动系统中的作用及应用.doc

首 钢 工 学 院 毕 业 论 文（设 计） 题 目： 智能控制在电力传动系统中的 作用及应用 系 别： 机电系 专 业： 电气自动化 班 级： 071 姓 名： 王立伟 指导教师： 白小梅 2010年 5月 9日 摘要： 在电力电子与电力传动应用中，控制系统始终是一个核心问题，因为它直接影响整个系统的性能。自动化程度的提高和普及, 受控对象日趋复杂, 对于许多难以获得数学模型或模型复杂的过程, 应用经典和现代控制理论往往不能取得令人满意的控制效果。可是在手动控制中, 熟练的操作人员却可以驾驭自如。计算机在逻辑推理、判断、识别、决策、学习等方面的功能可以承担按照熟练操作人员和专家的经验与方法进行控制的工作。另一方面, 许多探索如何实现人脑思维功能的学术领域, 如人工智能、专家系统、神经网络、模糊逻辑等的研究取得了可喜的进展, 这些研究成果从不同的角度提出了各种仿照人的知识、思维进行控制的方法, 如专家控制器、神经元控制、模糊控制等等, 统称智能控制。随着智能控制理论和电力传动技术的发展，智能控制越来越多的使用在电力传动系统中。本文阐述了智能控制的特点，在此基础上分析了智能控制在电力传动控制系统中应用并给出了智能控制在电力传动控制系统的应用实例。本文介绍了智能控制系统理论及其系统结构。重点分析了专家控制、神经网络、模糊逻辑控制和遗传算法等智能控制方法在电力传动系统上应用和它们发挥着的重要作用。针对电力传动系统的非线性和复杂性，智能控制通过模拟人的思维方式，可以在线改变系统的参数和结构，使控制系统达到最优，实现令人满意的控制效果。 关键字： 智能控制；电力传动；专家系统；神经网络；模糊控制 目 录 1.前言- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4 2.智能控制概述- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -4 3.智能控制理论与系统结构- - - - - - - - - - - - - - - -5 3.1智能控制的产生背景- - - - - - - - - - - - - - - - - -5 3.2智能控制系统的特点- - - - - - - - - - - - - - - - - -5 3.3智能控制的学科基础- - - - - - - - - - - - - - - - - -5 3.4智能控制系统的构成- - - - - - - - - - - - - - - - - - -6 4.电力传动系统采用智能控制优势- - - - - - - - - - - - - -7 5.智能控制在电力传动中的应用- - - - - - - - - - - - - - -7 5.1模糊控制在电力传动系统中的应用- - - - - - - - - - - - - -7 5.2神经网络PID 在电机调速中的应用- - - - - - - - - - - - - -8 5.3基于专家控制的电力传动系统- - - - - - - - - - - - - - - -9 5.4基于神经网络的电力传动系统- - - - - - - - - - - - - - - -10 5.5基于遗传算法的电力传动系统- - - - - - - - - - - - - - - -11 5.6结语- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11 主要参考文献- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -11 致谢- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -12 1. 前言 电力传动系统是以电动机作为原动机的机械系统的总称，其目的是为了通过对电动机合 理的控制，实现生产机械的起动，停止，速度、位置调节以及各种生产工艺的要求。它始于 20 世纪初，随着电动机的推广应用，其控制问题逐渐从电机领域独立出来，成为一个单独 的领域。从60 年代起，随着电力电子技术的发展，电力电子变换器取代了电机机组变换，特别是80 年代以来，变频交流调速的发展，使电力传动发展到一个全新的境界，并融入电力电子范畴。经过近百年的发展，今天的电气传动是一个集控制、电力电子、微电子、信息、材