传感器技术及应用 百科荣创创新实验实训平台 霍尔测速系统调试实验.docx

3.6 霍尔测速系统调试与应用 3.6.1 实验目的 1．熟悉霍尔传感器的工作原理； 2．掌握霍尔测速系统原理及调试方法； 3．掌握电机驱动方法； 3.6.2 实训设备与器件 1．STM32核心板 2．电机控制模块 3．智能显示终端模块 4．杜邦线1P的一根 3.6.3 实训原理 霍尔电流电压传感器、变送器模块是一种新型的电检测元件,是根据霍尔原理制成的，有两种工作方式，即磁平衡式和直测式传感器，由原边电路、聚磁环、霍尔器件、次级线圈和放大电路等组成，如图3.6.1所示。 图3.6.1 电路原理 直测式（开环式 CHFT 系列）电流传感器：众所周知当电流通过一根长的直导线时，在导线周围产生一强磁场，这一磁场的大小与流过导线的电流成正比，通过磁芯聚集感应到霍尔器件上，使之有一信号输出。这一信号经功率放大器放大后，直接输出，一般额定值标定为 4V，此为直测型电流传感器。 磁补偿式电流传感器（闭环式 CHB 系列）：磁补偿式的工作原理是磁场平衡的，即主回路电流 IP 在聚磁环所产生的磁场，通过一个次级线圈的电流产生的磁场进行补偿，使霍尔器件处于检测零磁通的工作状态，具体工作过程为：当主回路有一电流通过时，在导线产生的磁场被聚磁环聚集，感应霍尔器件使之有一个信号输出，这一信号驱动相应的功率管导通，从而获得一补偿电流 IS。这一电流通过多匝绕组产生的磁场与被测电流产生的磁场正好相反，因而补偿了原来的磁场，使霍尔器件的输出逐渐减小，当 IP与匝数相乘所产生的磁场与 IS 与匝数相乘所产生的磁场相等时， IS 不再增加，霍尔器件起到指示零磁通的作用。此时可以通过 IS 来测试 IP，当如变化时，平衡受到破坏， 霍尔器件就有信号输出，即重复上述过程重新达到平衡。被测电流的任何变化都会破坏这一平衡，一旦磁场失去平衡，霍尔器件就有信号输出，经放大后，立即有相应的电流流过次级绕组，对失衡的磁场进行补偿。从磁场失衡到再次平衡所需的时间不到 1ms 。这是一个动态平衡的过程。因此，从宏观上看，次级的补偿电流安匝数在任何时间都与初级被测电流的安匝数相等即： NP· IP＋ NS· IS＝ 0。其中， NP 为原边匝数， IP 为原边电流， IS 为次级补偿电流。 NP、 NS 可从使用手册中查到，测得 IS 的大小即可得知被测电流的大小。 霍尔电压传感器（ CHV 系列）的工作原理与电流传感器相似，也是磁平衡方式工作 （略）。交流→ 直流变换器（ CHZ 系列）：与电流或电压传感器相配合使用的模块，它可把 0~1V的交、直流信号（ 0－ 100KHz）转换为 4－ 20mA、 0－ 20mA、 l－ 5V、 0－ 5V 的标准直流信号。因为电流电压传感器的输出波形与被测波形完全一致，若用户测量非直流信号，需要传感器输出与仪表、 A/D 转换、计算机配合使用或需长线传钱，需要标准直流信号时，可将变换器与电流电压传感器配合使用，形成电流或电压变送器（若测量 50Hz信号可与电流电压传感器做为一体）； 变送器也可以与压力、温度、流量等传感器配合使用，将它门的输出转换为标准直流信号，形成不同的变送模式。 霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。利用霍尔传感器测量电机转速时，可在电机主轴上相连的码盘上安装一个磁钢，当电机旋转时，磁钢经过霍尔传感器，其可以直接输出脉冲信号，送数字转速表/频率计单元中进行显示，也可计算单位时间内的脉冲数，再换算出转速。 本项目的直流电机转盘中带有一个磁钢，当磁钢经过霍尔器件时，霍尔传感器输出低电平，可将输出信号接入6位数字频率计/转速表中，或输入单片机系统中显示测量转速。直流电机可通过旋动电位器来调节转速，也可通过单片机输出PWM信号来驱动。霍尔测速系统电路原理图如图3.6.1所示。 图3.6.1 霍尔测速系统电路原理图 3.6.4 实训内容 通过霍尔传感器测量直流电机的速度。 3.6.5 实训步骤 1、确定综合程序已下载，显示终端线已连接 如图3.6.2所示，把交流220V电源线连接实验箱，交流220V电源接口在实验箱的上方侧面，打开实验箱电源开关（左边侧面）。 按下“STM32核心板”电源按键“SW1”，此时可以观察到“STM32核心板”的电源指示灯“LED”、“D9”常亮。观察显示终端TFT屏显示内容，如出现如图3.6.2所示内容相同，则说明综合程序已下载，显示终端线已连接。接着完成步骤2及以下的内容。 如不显示图3.6.2中的开机界面，请检查线是否连接正确，然后按照第三章的”3.1综合实验程序说明“的”3.1.4 实训步骤“完成，再接着完成此实训步骤2及以下内容。 图3.6.2 实验开机画面及接线 2、硬件连接 （1）把实验箱电源关闭，保证在电源关闭的前提下接线。 （2）用一根1P的杜邦线连接 STM32核心板左侧PB