机械设计与制作 平面四杆机构的类型与应用 教案：模块一 项目四.docVIP

湖南工业职业技术学院教案 第 页 PAGE 1 教研室主任(签名) 备课日期 2019 年 2 月 21 日 教学主题 项目四： 平面连杆机构的类型与应用 任务：铰链四杆机构的设计与制作 授课时间 一/6、三/6 课程类型 专业课 授课对象 数控2018-1、2 授课时数 4 教具 授课计划、教材、课件、教案和超星网络平台 教学目的与要求 1、掌握平面连杆机构的概念与特点 2、掌握平面四杆机构的基本形式与应用 3、判别铰链四杆机构 4、铰链四杆机构的设计与制作 教学重点 铰链四杆机构的设计与制作 教学难点 铰链四杆机构的基本形式与应用 教学手段 线上线下混合式教学手段 参考资料 《机械设计基础》任成高 主编 机械工业出版社 《机械设计基础》（第2版）张久成 主编 高等教育出版社 《机械设计手册》成大先 化学工业出版社 教学设计 教学内容 授课方法 时间分配 育人三分钟：苦难是一所最好的学校 西方有位名人说过：在肥沃的土地上盛开着美丽的花朵，而那些枝繁叶茂的参天大树，却生长在岩石缝中。 　　 　　人生也是如此，在历史上做出过贡献的许多杰出人物，他们都经历了许多的不幸和苦难。《伊索寓言》这本留传于今，依然深受全世界的人们喜爱的名着，作者就是个古雅典最低层的奴隶；“我学的时间最长、收益最大的学校是苦难。”这句话是法国十九世纪最伟大的的天才——哲学家和作家卢梭说的。出身低微贫穷，又是仆人的卢梭，经受了无数的苦难、不幸和挫折，但他笑对苦难与不幸，坚韧不拔，勤奋学习，追求上进，他为苦难所付出的学费是很值得很有益的。就是这样一个低微贫穷的仆人，与他的才华、智慧和杰出的成就震惊欧洲和全世界。 　　 　　苦难、不幸、痛苦是人生不可避免的一部分，既然无法回避，就不要回避。当你遇到不幸苦难时，不要被它吓倒，在苦难面前弯下了腰，低下了头；而是要抬起头，敢于面对，认真对待，自己鼓励自己的信心和斗志：这没有什么了不起的，你不能打败我，相反我却能战胜你。 讲授 3 分钟 讲授新课： 任务描述：学习平面四杆机构的类型与应用，判断铰链四杆机构类型，并制作铰链四杆机构。 知识导航： 一、平面连杆机构的定义、特点和应用 定义：平面连杆机构是由若干构件和低副组成的平面机构，所以也称平面低副机构。 特点： 1、实现多种运动形式和运动轨迹的要求； 2、低副为面接触，压强小，便于润滑，不易磨损，易于加工，能承受较大的载荷； 3、利用连杆机构的杠杆效应，可起增力和扩大行程的作用。 4、平面连杆机构中有些构件所产生的惯性力难以平衡，高速时将引起较大的振动和动载荷。 应用：平面连杆机构不宜用于高速运动的场合。它常与机器的工作部分相连，起执行和控制作用，应用很广泛。 二、平面四杆机构的类型、特性及应用 （一）铰链四杆机构的基本形式及应用 四个构件均由转动副联接而成的平面四杆机构，称为铰链四杆机构，如图3-16所示。其中，与机架4相连的构件l和3称为连架杆，不与机架相连的构件2称为连杆。连架杆相对于机架能作整周转动的称为曲柄，不能作整周转动只能作往复摆动的称为摇杆。 根据两连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构分为三种基本类型。 1、曲柄摇杆机构 两连架杆分别为曲柄和摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。它可实现回转与摆动之间的运动形式的变换。 如图3-17 所示为应用于某些汽车前窗的刮雨器中曲柄摇杆机构。如图3-18所示为牛头刨床工作横向进给系统中曲柄摇杆机构。 2、双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。它可实现相同规律或不同运动规律转动间的变换。 在双曲柄机构中，若两曲柄长度不相等时，则当主动曲柄等速转动，从动曲柄一般为变速转动，如图3-39所示插床主体机构是以双曲柄机构为基础扩展而成的六杆机构。 当连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等且转向相同时，两曲柄的角速度才在任何瞬时都相等。这种双曲柄机构称为平行四边形机构，如图3-20所示。这种机构常用于多个平行轴间的传动，如多头铣、多头钻等机械加工装置，以及如图3-21所示茶叶捻揉机构。 连杆与机架的长度相等、两个曲柄长度相等但转向相反的双曲柄机构，称为逆平行四边形机构，如图3-22所示。该机构的从动曲柄作变速转动，连杆作平面运动，可代替椭圆齿轮机构。 3、双摇杆机构 两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。它可实现相同规律或不同运动规律往复摆动间的变换。 在双摇杆机构中，若两摇杆的长度相等，称为等腰梯形机构，如图3-23所示为汽车的转向梯形机构，通过正确选择参数，可以保证在汽车转向时车轮与地面作纯滚动；双摇杆机构也可将主动连杆的整周转动，转变为两从动摇杆的往复摆动，如图3-24所示的电扇摇头机构。 三、铰链四杆机构的类