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《单片机系统实验》
实验报告
院 系:
学 号:
姓 名:
2017年12月
一、实验目的
了解32位单片机(STM32系列)原理及其应用,熟悉单片机的资源,掌握单片机的最小系统设计及扩展技术,掌握单片机的编程语言。
通过本实验了解LCD液晶工作原理,能通过编程操作液晶的显示。
二、实验设备
STM32实验系统一套,PC机一台。
三、实验原理
(1)I/O口及定时器实验:STM32的GPIO口控制4个发光二极管,了解其硬件连接方式,学会使用STM32的一个定时器,掌握对定时器计时方式的编程。编写程序循环点亮4个发光二极管,控制点亮时间为1秒钟闪烁。
(2)外部中断实验:掌握STM32单片机外部中断的用法,学会设置中断优先级,在实验(1)的基础上完成,如果有外部中断发生改变发光二极管的发光规律。(如,仅其中2个灯亮,再次触发外部中断后,发光二极管重新变成4个灯循环点亮。)
(3)串行口通信实验:掌握STM32单片机与计算机之间的硬件连接方式,了解二者之间的传输协议,进行数据传输。
(4)LCD实验:掌握STM32单片机与液晶之间的硬件连接方式,单片机如何驱动液晶进行显示。
四、内容与步骤
学会使用IAR或KEIL的编译链接调试环境,熟悉有关STM32使用到的库,并能顺利建立包含各种库文件的工程。(2学时)
I/O口实验:在建立工程的基础上能点亮发光二极管。(2学时)
定时器实验:循环定时(用定时器做)点亮4个灯,即每1秒闪烁点亮一个灯,循环往复(或叫跑马灯实验)。(2学时)
外部中断实验:按键作为触发外部中断的条件,中断发生时,改变发光二极管的点亮规律。(2学时)
串行口通信实验:编写串行口通信实验程序,能在计算机与STM32系统间进行ASCII码的传输。(2学时)
LCD实验:通过自行编写库文件和了解液晶显示字库,能在液晶上显示“北京航空航天大学机械工程及自动化学院”字样。(6学时)
五、关键代码
I/O口及定时器实验
/*通过定时器3中断函数实现跑马灯,现象为每个LED灯依次点亮1秒后熄灭*/
void TIM3_IRQHandler(void)
{
extern uint8_t LED_Status[5];
if(TIM3-SR0X0001)//溢出中断
{
if(LED_Status[1]==0)
{
LED1_ON;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
LED4_OFF;
LED_Status[1]=1;
}
else if(LED_Status[1]==1)
{
LED1_OFF;
LED2_ON;
LED3_OFF;
LED4_OFF;
LED_Status[1]=2;
}
else if(LED_Status[1]==2)
{
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_ON;
LED4_OFF;
LED_Status[1]=3;
}
else if(LED_Status[1]==3)
{
LED1_OFF;
LED2_OFF;
LED3_OFF;
LED4_ON;
LED_Status[1]=0;
}
}
TIM3-SR=~(10);//清除中断标志位
}
外部中断实验
/*LED灯的发光规律有两种:一种是每个LED灯依次点亮1秒后熄灭,另一种是每次2个LED灯同时点亮,持续1秒后向前移动1个LED灯的位置。通过触发PA8对应的按键来改变LED灯的发光规律。*/
uint8_t LED_Status[5];/*LED状态保存数组,其中LED_Status[0]用于控制发光规律,LED_Status[1]~ LED_Status[4]用于控制4个LED灯的亮灭状态*/
//按键中断函数
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) //检测中断线8是否发生中断
{
if(LED_Status[0]==0)
LED_Status[0]=1;
else
LED_Status[0]=0;
//清除中断请求标志
EXTI_ClearITPend
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