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精选文档 精选文档 毕业设计 （论文） 毕业设计 （论文） 题目：自动上下料机械手及主要零部件设计 题目：自动上下料机械手及主要零部件设计 姓 名：管明亮 学 号： 1465101255680 姓 名：管明亮 学 号： 1465101255680 教育层次：本科 专 业：机械设计制造及其自动化 教育层次：本科 专 业：机械设计制造及其自动化 分 校：北京路 指导教师： 朱乾隆老师 分 校：北京路 指导教师： 朱乾隆老师 2016 05 30 2016 05 30 年 月 日 年 月 日 . . 精选文档 精选文档 摘要： 摘要： 机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高 机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高 生产效率 ，降低生产成本的特点。在实用的基础上 ，对 自动上下料机械手的设计 ，其 生产效率 ，降低生产成本的特点。在实用的基础上 ，对 自动上下料机械手的设计 ，其 中分为三个部分 ，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪 ，传动结构为滑 中分为三个部分 ，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪 ，传动结构为滑 动丝杆。手腕为回转型，转动角度为 0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构 动丝杆。手腕为回转型，转动角度为 0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构 为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。 为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。 关键词 ： 关键词 ： 机械手 ；直臂与夹持部件 ；Pro/e 三维设计；CAD 二维设计 机械手 ；直臂与夹持部件 ；Pro/e 三维设计；CAD 二维设计 . . 精选文档 精选文档