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机械原理试题 (A) (机械大类07) 2009.5 一、简答题（共32分） 图示曲柄摆动导杆机构，若曲柄 Lab为原动件，试比较在偏距 e0和e=0两种情况下, 曲柄摆动导杆机构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，那种情况传力效果好？该机构 有急回特性吗？会出现死点吗？ 答案： e0变数，e=0常数，e=0好，有急回，不会出现死点。 2?在滚子直动从动件盘形凸轮机构中，改变滚子的大小对从动件的运动规律有无影响？ 答案：无影响 3?平底直动从动件盘形凸轮机构，压力角始终等于零吗？ 答案：不是始终等于零 4?缝纫机机是利用机械模仿人缝衣的动作设计的吗？ 答案：不是 5?运动规律设计不相同，综合出的机构也就完全不相同，而不同的机构却可以实现同一运 动规律，满足同样的使用要求吗？ 答案：可以 6?在模数和压力角相同的条件下，采用变位齿轮与标准齿轮直接啮合传动可以吗？并扼要 说明理由。答案：不可以 7?一对相啮合的标准齿轮，小齿轮的齿根厚与大齿轮的齿根厚谁大 ？ 答案：大齿轮的齿根厚大 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件和连续传动条件各是什么？ 一对齿轮如果 m和a不 相等是否就一定不能正确啮合？ 答案：正确啮合条件是： m=m, a a2。 连续传动条件是1。 不一定，只要 mucosa! m2cosa2就能正确啮合。 二、分析设计题（共 18分） 1. （6分）图示为一凸轮机构从动件推程位移曲线， OA/BC, AB平行横坐标轴。试分 析该凸轮机构在何处有最大压力角，并扼要说明理由。 C 0 90n 2 0^ ￥ 答：（1） O点处压力角最大。 （2）因为OA BC的斜率相同，两段曲线在O B处有最大压力角,但相比之下，0点处凸轮廓线的曲率半径更小，所以压力角最大。 （6分）有一小型工件，需要以手动快速压紧或松开，并要求工件被压紧后，在工人手脱离的情况下，不会自行松脱。试确定用什么机构实现这一要求； 绘出机构在压紧工件 状态时的运动简图，并说明设计该机构时的注意事项。 答:求；机构示意图如图示。设计时,以连杆为主动件。在压紧状态时应使ABC在直线上。 答: 求；机构示意图如图示。设计时, 以连杆为主动件。在压紧状态时应使ABC在 直线上。 （ 6分）试分析图示自行车的功能，其可在何种条件下骑行，试画出机构简图 答：有板状滑行、链轮增大摩擦力的功能，可在雪地骑行。 三、计算题（共50分） 1. （ 10分）计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等 (b) (b) ⑻F=3x6+2x8-1=1,G 处局部自由度 （b） n=6; p5=8, p4=1; F=1 , H处虚约束；D处局部自由度。运动确定 2. （ 18 分） 1）某机床上需要一对渐开线直齿圆柱齿轮机构，已知其传动比 巧空，齿轮的中心 距衬=66哟稗，骼二 铀粳， =以。，忙录］,/ = 0一2? 试确定这对齿轮的齿数。 2）有一回归轮系（即输入轴1与输出轴3共线），已知Z1=20, Z2=12,九 13,乙 18。 * 各轮的压力角 =20，模数m=2mng h*=1, c =0.25。为保证中心距最小，而且各轮又不产生 根切应采用哪种变位传动方案？试确定各轮变位系数 x的大小。 逊J 逊J T A Zyl - 「丄.1 z 3 ^7771 - 7 1 1八片 答：1）选择两轮齿数 因正传动具有较多优点，应优先采用正传动。 先取匸值: 先取匸值: = 14.6^冷（1说7 = 14.6^ 考虑到小齿轮齿顶变尖等原因，6不宜取得太小。取：一 ,选取乞值，使 z2 - %样］=2 x 14 = 28 ⑵最小，各轮不产生根切的变位系数17 201717 121717 1317X1minx2minX2 minX3min0.1760.2940.23517 18170.059在保证各轮均不 这时可采用的方z z2 32 3431 34正传动。以齿轮 ⑵ 最小， 各轮不产生根切的变位系数 17 20 17 17 12 17 17 13 17 X1min x2min X2 min X3min 0.176 0.294 0.235 17 18 17 0.059 在保证各轮均不 这时可采用的方 z z2 32 34 31 34正传动。 以齿轮1、2为基 Z2 Z3 只能采用 第一种： X2min 0.235 ， x1mi n+x2mi n=°?118 种: x2 min =°?235, x3min=°.176 0， 产生根切，且中心距 案有： 齿轮1采用 0，所以这对齿 以齿轮2、3为 3采用负 也组成正传动。 准。 2采用 x1mi n = 0176 轮组成 准，齿 传动。 轮2采用 位 x3min= 0-059， x2 min + 因为两对齿轮的模数相 同