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多功能物料科学配比称重装置设计 【摘 要】在化工、饲料、建材、食品、医药等众多领域，都需要对原料进行配比制成产品，配料工段也成为生产工艺过程中至关重要的一环，配料水平与产品质量和生产效率密切相关。本设计针对配料过程中的精度和自动化问题，设计了一种基于可编程控制器（ PLC）的多功能物料科学配比称重装置，通过 压力传感器采集压力信号， 利用 PLC 对电磁阀、气缸、变频器、伺服电机等设备进行控制，达到精确配比的 目的。本文介绍了多功能物料科学配比称重装置的组成、工作原理、控制系统及称重系统的设计过程。 【关键词】配料 称重系统 PLC 设计任务 设计一个自动配料装置，能够在生产线上完成各 原料按设定重量准确落料，传送到搅拌系统混合制成 产品。并且可以改变各原料的配料比例，便于配方的 调换、更改。 装置组成及基本原理 该多功能物料科学配比称重装置由控制部分、称 重部分和硬件部分组成，其中，控制部分由电磁阀、 气缸、空气压缩机、配气件、三相异步型交流伺服电 动机、变频器、光电编码器、直流稳压电源组成；称 重部分由压力传感器、运算放大器、 A/D 转换模块、 PLC 组成；硬件部分由传送带、料斗、传送带支架、 料斗支架、底座、电机支架等部件组成。该装置采用 台式立体结构，落料时，由 PLC 控制气缸活塞杆收缩， 带动料斗底部挡板开关打开，原料落到传送带上，安 装在传送带下的压力传感器将检测到的重量信号转换 成电信号，经运算放大器放大处理，传入 A/D 转换模 块将其转换为数字信号，由 PLC 对信号进行比较处 理，当信号达到预先设定的参数时， PLC 控制气缸活 塞杆伸长，使料斗底部挡板开关关闭，停止落料。系 统示意图 1 如下。 控制系统的设计 3.1 传送部分的实现 1）电动机的变频调速。 为在较高的工作效率下保证称量精确度，传送带设计为先快后慢的双速运转形式，即原料下落后先快速传送， 到达设定重量的 90% 后慢速传送，这就需要变频器对电动机进行调速。变 频调速是根据三相异步电机的工作原理而采用的一种 调速形式，异步电动机的转速与同步电动机转速相对 应，改变电动机的供电频率即改变了电动机的转速， 电源频率增加，同步转速 n 增加，实际转速也增加；电源频率下降，电动机同步转速下降，电机实际转速也下降，这种通过改变电机电压频率的调速方式即为变频调速。变频器的工作原理为：利用整流电路，将接入的三相电进行整流成直流电，并且滤波，再经过 逆变电路将直流电转换成所需频率的三相交流电。 （2）测速装置。测速环节主要由光电编码器来完成速度扫 描，通过 PLC 中的高速计数器来实现计数功能。 由下式可算出电机转动速度。 式中： n――电机转速； r――圆盘电机的半径； ――高速计数器 HSC0 的扫描时间。 3.2 气动部分的实现 （1）气源开关――二位五通电磁阀。电磁阀受 PLC 的控制，主要工作原理是利用电磁线圈产生的电磁力，推动阀芯切换，实现气流的换向，可以对气缸进行控制，实现气缸的伸缩动作。 （2）料斗开关――双作用气缸。双作用气缸内部被活塞分成两个腔，两腔可以分别通入压缩空气，当从有杆腔输入压缩空气时，无杆腔排气，使活塞杆收缩；当无杆腔进气，有 杆腔排气时，活塞杆伸出。活塞杆的伸缩带动料斗挡板的开关。 称重系统的设计 4.1 称重系统的工作原理 该称重系统中，将压力传感器置于传送带两个固 定托辊的中点，当原料下落时，它可测出该区段每单位长度的载荷值 q，该值乘传送带速度 v 即为原料的流量。则在时间 T 内的原料累积量可以用积分式 表 示，式中：W――时间 T 内的原料累积量， kg；T――原料压力传感器的时间， s；q（t）――单位长度的传送带上原料重量， kg/m ； v（t）――传送带的速度， m/s 。 4.2 称重电路的结构设计 压力传感器采集的信号是 mV 级小信号，设计选用的压力传感器传来的动态称重信号是 0～30mV 范 围，不能直接被 PLC 读取，需要经过外加放大电路处理，将其转化为 0～10V 的标准电压信号。为了实现 电压放大，采用 LM324 系列器件带有真差动输入的四运算放大器，其转化后的 0～10V 的标准电压信号后经过 A/D 转换器（EM235 模拟量输入模块） 将模拟量（电信号）转换成可以直接输入 PLC 模块的数字信号，最后将这些数字信号传入 PLC 计算分析比较， 如果输入量达到预先设定值，则控制气缸动作，关闭落 料口。 4.3 PLC 与软件 本设计采用的 PLC 为 SIEMENS S7-200 系列中的 CPU224，外挂 EM235。CPU224 集成 14 输入 /10 输出共 24 个数字量 I/O 点。其编程软件为 STEP7-Micro/Dos，在 PC 上位机安装此软件， 与