2020互换性与技术测量 731圆柱齿轮传动的精度与检测教材.pptVIP

② 螺旋线形状偏差（ f fβ ） 在计值范围 L β 内，包容实际螺旋线迹 线的两条与平均螺旋线迹线完全相 同的曲线间的距离，且两条曲线与 平均螺旋线迹线的距离为常数，见 图 7.23 （ b ）。 7.3 圆柱齿轮传动的精度与检测 一、概述 1 、齿轮传动的使用要求： （ 1 ）传递运动的准确性 一转范围 —— 传递运动、分度可靠、准确， 应限制最大转角偏差。 （ 2 ）传动的平稳性 转过一齿 —— 瞬时传动比变化小，噪音、冲 击、振动小 ，运转平稳。 齿轮传动的使用要求 （ 3 ）载荷分布的均匀性 啮合时齿面接触良好，全齿面接触，以免应 力集中。 （ 4 ）齿侧间隙 机械原理，理论无侧隙啮合。 实际齿轮啮合时，非工作面间留有一定的间 隙。 齿轮的分类和作用 ? 齿轮的分类： 圆柱齿轮（直齿、斜齿 …… ）、圆锥 齿轮、齿轮齿条、蜗轮蜗杆 …… 。 ? 齿轮的作用： 传递运动、动力、扭矩，分度 …… 。 齿轮的加工方法 滚齿 齿条滚刀 插齿 齿轮插刀 铣齿 模数铣刀 磨齿 盘形砂轮精度高 蜗杆砂轮生产率高 剃齿 啮合滑移 粗糙度 珩齿 非金属珩轮 光滑 拉齿 扇形齿轮 挤齿 小模数齿轮 2 、齿轮偏差的来源 滚齿加工的偏差主要来源于机床 — 刀具 — 齿坯系统的周期性误差，见图 7.18 。 （ 1 ）几何偏心 e j 齿坯基准孔轴线 O 1 与工作台旋转轴线 O 不 重合引起 —— 安装偏心，见图 7.18 。 造成齿圈径向跳动、齿距和齿厚偏差。 图 7.18 滚齿加工示意图 1 — 分度蜗轮； 2 — 工件（齿坯）； 3 — 滚刀； 4 — 蜗杆 齿坯安装偏心引起齿轮加工偏差 a) 齿坯安装偏心 b) 切出齿轮形状 1 — 齿坯 2 — 滚刀 齿轮的偏差来源 .1 （ 2 ）运动偏心 e y 分度蜗轮加工偏差和分度蜗轮轴线 O 2 与工 作台旋转轴线 O 有安装偏心 e k 引起，见图 7.18 。 齿轮产生切向周期性变化的偏差。 机床分度蜗轮安装偏心引起的齿轮切向偏差 齿轮的偏差来源 .2 （ 3 ）机床传动链的周期误差 传动元件的误差尤其分度蜗杆的安装偏心 和轴向窜动，产生齿距偏差和齿廓形状 偏差。 （ 4 ）滚刀的制造和安装误差 滚刀的齿距、齿形等误差，使加工齿轮产 生齿距偏差和齿廓形状偏差。 3 、齿轮加工偏差的分类 F i 360 ° ? Δ ? O 图 7.19(a) 齿轮的周期性偏差 长周期偏差： 两种 偏心 引起的齿轮 偏差以齿轮一 转为周期 （ 1 ）按偏差出现的频率分为长周期偏差和 短周期偏差。 齿轮加工偏差的分类 .1 短周期偏差：传动 链、滚刀的加工和 安装误差，是以蜗 杆一转或齿轮一齿 为周期，频率较高， 齿轮一转中多次重 复出现，也称高频 偏差。 360 ° ? Δ ? O f i 360 ° ? Δ ? O 齿轮加工偏差的分类 .2 （ 2 ）按偏差相对于齿轮的方向： 径向偏差、切向偏差和轴向偏差。 （ 3 ）按对齿轮传动性能的影响： 第 Ⅰ 组 影响运动准确性的偏差； 第 Ⅱ 组 影响传动平稳性的偏差； 第 Ⅲ 组 影响载荷分布均匀性的偏差。 二、单个齿轮的评定指标及检测 ? 国标 GB/T10095-2008 将齿轮的误差和偏 差统称为齿轮偏差，将偏差和偏差的公差 （或极限偏差）用同一个符号表示。 ? 如齿距累积总偏差 F P （公差 F P ）、齿廓倾 斜偏差 f Hα （齿廓倾斜极限偏差± f Hα ）。 ? 单项要素偏差符号用小写字母表示，而多 项要素偏差组成的“总”偏差用大写字母 表示。 1 、轮齿同侧齿面偏差的定义和允 许值 GB/T10095.1-2008 《圆柱齿轮 精度制 第 1 部分：轮齿同侧齿面的偏差和允许值》 （ 1 ）齿距偏差 图 7.20 齿距偏差 ① 单个齿距偏差（ f Pt ） 在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿 轮轴线同心的圆上，实际齿距与理论齿 距的代数差。 当齿轮存在齿距偏差，都会在一对齿啮合 完了而另一对齿进入啮合时，由于齿距 的偏差造成主动齿和被动齿发生冲撞， 从而影响齿轮传动的平稳性。 图 7.37 用齿距仪测量齿距偏差 齿距偏差对传动平稳性的影响 N N a) p b 1 p b 2 齿距偏差对传动平稳性的影响 ω 1 A 1 B 1 A 2 B 2 ω 2 A 2 B 2 ω 2 b) p b 1 p b 2 齿距偏差对传动平稳性的影响 A 1 B 1 ω 1 N N ② 齿距累积偏差（ F Pk ） 在端平面上，在接近齿高中部的一个与齿 轮轴线同心的圆上，任意 k 个齿距的实际 弧长与理论弧长的代数差。理论上它等 于这 k 个齿距各单个齿距偏差的代数和。 齿距累积偏差控制了在局部圆周上（ 2 ～