Kvasercanking使用说明书范文.docx

实用标准 使用 Kvaser Leaf Light v2 实现 CAN通信 一、硬件连接 Kvaser Leaf Light v2一端为 USB接口接计算机，一端为 DB9接口，其管脚定 义如图 1所示。 图1 Kvaser Leaf Light v2 DB9 端口管脚定义 使用 Kvaser Leaf Light v2 实现 CAN通信时， USB接口端接计算机 USB口， DB9 端的 2脚接电控单元的 CAN_，L7脚接电控单元的 CAN_即H可。 二、软件安装 1、Kvaser CanKing 软件安装 2、Kvaser 驱动安装 驱动安装完成，在设备管理器中即可显示 Kvaser 硬件设备，如图 2所示。 文档 实用标准 图2 CAN Hardware(Kvaser) 硬件连接成功三、 Kvaser CanKing 软件使用步骤 1、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的 Kvaser CanKing，即可进入 CanKing 软件，见图 3： 图 3 Kvaser CanKing 打开 点击 CanKing软件，弹出警告对话框，如图 4所示。 图 4 Kvaser CanKing 打开弹出警告对话框选择 OK，弹出 Kvaser CanKing 工程选择对话框，见图 5： 文档 实用标准 图 5 Kvaser CanKing 工程选择对话框 2、选择 OK，弹出 Template 对话框，可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的 测试仪，见图 6，因为本说明中使用的是 Kvaser USBcan Ⅱ，因此选择 CAN kingdom（2 channels ）。 图 6 Template 对话框 3、选择 OK进入到 Kvaser CanKing 软件界面，见图 7： 文档 实用标准 图 7 Kvaser CanKing 软件界面 在 CAN1设置框中的“ Bus Parameters ”栏中设置波特率 250000bit/s ，选择应用即可，如图 8 所示。 文档 实用标准 图 8 Kvaser CanKing 软件 CAN1参数设置界面 4、设置发送数据帧显示格式， 选择 Kvaser CanKing 菜单栏的 Options →Global ，见图 9 所示。 图 9 Kvaser CanKing 菜单栏 Options 弹出 Program Option 对话框，见图 10 所示。选择 Hexadecimal ，并单击 OK，即可设置发送数据帧 ID 号、数据长度设置、数据字段均显示为十六进制。 图 10 Program Option 对话框 5、双击 Active Formatters in Order of Execution 框中的“ Stadard Text Format”，见图 11： 图 11 “ Stadard Text Format ”对话框 弹出“ Text Formatter Options ”对话框，选择 Hexadecimal ，设置 Output 文档 实用标准 Window接收 CAN数据帧显示为十六进制，见图 12： 图 12 “ Text Formatter Options ”对话框 6、点击 Start Run 图标，开始接收 CAN帧数据。 图 13 数据接收发送显示框 7、CAN发送扩展帧数据 文档 实用标准 图 14 发送数据配置框 在 CAN Identifier 中配置好要发送帧的 ID 号， $符号表示 ID 号按照十六进制显示； Channel 中设置 CAN通道，本次试验采用 CAN1，因此选择 CAN1；在 DLC中设置数据段长度 （字节）， $符号表示数据字段长度按照十六进制显示； Message Data 中设置要发送的数据 字段内容， 设置完成， 点击 send 按键发送。（注：要发送扩展帧需在 ID 号后加大写 X 字符。） 如 图 15 所示。 文档 实用标准 图 15 发送数据帧 文档