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乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动 * 精品PPT | 实用可编辑 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 齿条传动特点: 减速效果好 圆周运动变为直线运动 4、齿条传动 * 精品PPT | 实用可编辑 乐高扫描仪 * 精品PPT | 实用可编辑 轴套 : A)1/2轴套 B)轴套 * 精品PPT | 实用可编辑 连接器 : A)”T”型灰色轴连接器 B) ”T”型灰色轴套连接器 C)灰色肘型连接器 D)蓝色1号连接器 E)蓝色2号连接器 F)双轴连接器 G)长中轴“T”型连接器 H)短中轴“T”型连接器 I)灰色4孔平板连接器 J)灰色“L”型连接器 K)灰色3孔平板连接器 L)凸轮 M)半轴套复合式连接器 * 精品PPT | 实用可编辑 齿轮 : A)40齿正齿轮 B)24齿正齿轮 C)16齿正齿轮 D)12齿斜齿轮 E)8齿正齿轮 F)冠状齿轮 G)离合齿轮 H)差速齿轮 I)齿条 J)涡杆 * 精品PPT | 实用可编辑 皮带与滑轮 : A)大滑轮 B)6孔滑轮 C)小滑轮 D)半轴套滑轮 E)黄色皮带 F)蓝色皮带 G)白色皮带 H)黑色皮带 * 精品PPT | 实用可编辑 轮子 : A)大号白色轮毂和轮胎 B)中号白色轮毂和轮胎 C)小号白色轮毂和轮胎 D)滑轮 E)小号黄色轮毂和轮胎 F)中号黄色轮毂和轮胎 G)大号黄色轮毂和轮胎 H)履带及其轮毂 * 精品PPT | 实用可编辑 Geometry Fundamental Lego unit * 精品PPT | 实用可编辑 * 精品PPT | 实用可编辑 LEGO标准结构 最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定 * 精品PPT | 实用可编辑 延续出更多: * 精品PPT | 实用可编辑 斜支撑 利用勾股定理: A2 + B2 = C2 6FLU2+(6/5FLU*4+2/5FLU*2*4)2=100 * 精品PPT | 实用可编辑 四边形结构 * 精品PPT | 实用可编辑 三角形结构 * 精品PPT | 实用可编辑 梁的水平连接 * 精品PPT | 实用可编辑 梁的延长 * 精品PPT | 实用可编辑 黑色和灰色的销子有何不同? * 精品PPT | 实用可编辑 从垂直的墙上扩展出来 ? 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁 ? 也可以使用带凸点的销子 * 精品PPT | 实用可编辑 使用轴套来固定垂直的轴 ? 轴可以自由转动 ? 轴被锁定 轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑 * 精品PPT | 实用可编辑 常见的传动方式 1、齿轮传动 2、滑轮传动 3、链条传动 4、齿条传动 * 精品PPT | 实用可编辑 1、齿轮传动 齿轮传动的特点: 传动力量大、传动精确。 乐高一共4种圆柱齿轮,还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 * 精品PPT | 实用可编辑 计算一下传动比: * 精品PPT | 实用可编辑 回忆一下乐高基本单位(FLU)和齿轮的大小 * 精品PPT | 实用可编辑 特点:当扭矩大于额定值时,将产生打滑来保护机构。 离合齿轮 * 精品PPT | 实用可编辑 蜗轮旋转一圈,驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时,产生24:1的减速。 自锁能应用在哪里? 传动比是怎样计算呢? 涡轮涡杆 * 精品PPT | 实用可编辑 为什么使用蜗杆驱动? 乐高电梯 涡轮涡杆 * 精品PPT | 实用可编辑 应用:将运动轴转换90度。 冠齿轮、斜齿轮 * 精品PPT | 实用可编辑 大转盘 * 精品PPT | 实用可编辑 滑轮传动的特点: 噪声小,容易安装。可以长距离传递运动和力,但是传动扭矩大时容易打滑。 乐高有3种大小滑轮,还可以使用轮毂做滑轮 2、滑轮传动 * 精品PPT | 实用可编辑 最基本的滑轮连接方式 * 精品PPT | 实用可编辑 应用多级传动时,减速效果明显 * 精品PPT | 实用可编辑 * 精品PPT | 实用可编辑 3、链条传动 链条传动的特点: 可以传动大扭矩 避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候,如果链条卡住可能会损坏马达。 * 精品PPT | 实用可编辑 有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动
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