第章 曲线积分与曲面积分.docVIP

第十章 曲线积分与曲面积分 § 10.1 对弧长的曲线积分 一、教学目的、要求： 1、理解掌握对弧长的曲线积分的概念与性质； 2、掌握对弧长的曲线积分的计算方法。 二、教学的重点和难点： （一）教学的重点： 对弧长的曲线积分的计算方法。 （二）教学的难点： 把对弧长的曲线积分转化成定积分来计算的具体方法。 三、教学的内容： （一）、对弧长的曲线积分的概念与性质 问题：求物质曲线的质量. 定义 设L是xOy平面上一条可求长曲线, 函数是在L上有定义. 在L上任取n?1个分点,它们依此为A0, A1,…,An?1, An, 其中 A0 = A, An = B, 将曲线L分成个小弧段 把小弧段的长记为, 在小弧段上任取一点Mi(?i, ?i), i =1,2,…,n, 作和 . 设 ?是这n个小弧段的最大长度, 即???max??si?. 若当??0时, 极限存在(与分点的取法及点Mi(?i, ?i)选取无关),则称此极限为函数在曲线弧L上对弧长的曲线积分或第一型曲线积分, 记作 (或(x, y)ds) ,即 = , 其中f (x, y)称为被积函数, L称为积分路径, ds称为弧长微元. 根据这个定义,曲线段的质量 m . 若L是闭曲线, 即L的两个端点重合, 那么函数在闭曲线L上对弧长的曲线积分记为 . 上述定义可以类似地推广到积分路径为空间曲线弧的情形, 即函数在曲线弧 ??上对弧长的曲线积分为 = . 性质1 对弧长的曲线积分与曲线L的方向（由A到B或由B到A）无关，即 . 性质2 设为常数, 则 . 性质3 若积分路径L可分成两段光滑曲线弧L1和L2, 则 . 性质4 若在L上 f (x, y) ? g(x, y), 则 (x, y)ds ? (x, y) ds; 特别, 总有 |(x, y)ds | ?(x, y)|ds. （二）、对弧长的曲线积分的计算法 下面定理指出把对弧长的曲线积分化成定积分来计算条件和具体操作办法. 定理 设函数在曲线弧L上有定义且连续, L的参数方程为 其中、在上具有一阶连续导数, 且, 则曲线积分存在, 且 (10.1.1) 特别地, 若曲线L由方程: 给出, 又在上连续, 那么由公式(10.1.1)得 . (10.1.2) 类似地, 对积分路径为空间曲线弧的情形, 若曲线弧由参数方程 给出, 则有 . (10.1.3) 注意 把对弧长的曲线积分化为定积分来计算时,定积分的下限一定要小于上限. 例1 计算, 其中L是上自原点到点(2,2)的一段. 例2 计算x2+y2+z2)ds, 其中C是螺旋线, 其参数方程为x = a cos t, y = a sin t, z = kt, 0 ? t ? 2????k??? §10.2 对坐标的曲线积分 一、教学目的、要求： 1、理解掌握对坐标的曲线积分的概念和基本性质； 2、掌握对坐标的曲线积分的计算法； 3、了解并区分两类曲线积分（对弧长的和对坐标的）之间的联系。 二、教学的重点和难点： （一）教学的重点： 对坐标的曲线积分的计算法。 （二）教学的难点： 两类曲线积分（对弧长的和对坐标的）之间的区别与联系。 三、教学的内容： （一）、对坐标的曲线积分的概念与性质 问题：变力使质点沿曲线移动所作的功. 定义 设L是xOy面内从点A到点B的一条有向光滑曲线弧, 函数在L上有定义. 在L上沿L的方向任意插入一点列把L分成个有向小弧段 .设?xi = xi?xi?1, ?yi = yi?yi?1, 在上任意选取点M i = (?i , ?i), . 若当小弧段的长度的最大值时, 和 的极限总存在（即极限的存在及极限值均与分法及每个小弧段上的代表点Mi的选取方法无关）, 则称此极限值为函数在有向曲线弧L上对坐标的曲线积分, 记作 . 类似地, 若总存在, 则称此极限值为函数在有向曲线弧L上对坐标的曲线积分, 记作 . 于是 = , = 其中称为被积函数, L称为积分路径. 以上两个积分统称为对坐标的曲线积分或第二型曲线积分. 根据这个定义,变力所作的功可表示成. 函数在有向曲线弧上对坐标的曲线积分定义为 = . 相应地, 在空间中,对坐标的曲线积分的向量形式为,其中, ,, 即有 . 关于对坐标的曲线积分,我们必须注意积分弧段的方向. 性质 当积分路径的方向改变（由A到B改为由B到A）时, 对坐标的曲线积分要改变符号, 即 . （二）、对坐标的曲线积分的计算法 定理 设函数在有向曲线弧L上有定义且连续, L的参数方程为 当参数单调地由变到