2020手动移动工业机器人.pptVIP

添加动作完成后有两种方法进行确定动作位置： 一、直接输入数值 二、手动运动到具体位置记录位置。 注意：不管是手动输入数值还是记产生的数值都是 相对目前原点的相对数值，如果一旦原点位置改变， 所有示教的数值都会与实际的绝对位置发生变化。 在编写好动作后 , 可以点击左图 处 , 弹出如右对话框 , 输入相应的值 一、直接输入数值 在编写好动作后点击记录位置按钮 , 会出现如下图界面，手动把机 械手移动到你想要的位置 , 然后点击记录位置点击你想记录的那个 动作即可。只有各个轴的运行坐标（ W 单独行走， UV 轴同时行走 等）需要记录，其余如摆 0 度，摆 90 度这种含有 M 代码的动作无需 记录 二、手动运动到具体位置记录位置 2 、标准动作 软件内置 4 个标准动作可供用户选择 , 点击标准动作 , 会出现如图界面 : 3 、动作的修改、删除与插入 在编写动作的过程中 , 点击动作会出现如下图界面 , 点击修 改可修改当前动作 , 点击删除可删除当前的动作 , 点击插入可 在所选动作上方插入一个新的动作。 4 、特殊动作的说明 a) 当动作选择延时或内部延时、会弹出如下图界面 , 输入你 想要延时的时间 (s) b) 建议用户编程时，可在真空吸（夹）下方添加一个延时 动作，以减少机械手吸（夹）不到产品的情况发生。 三、自动运行 点击暂停后机 械手会暂停运 行 , 再次点