4数控机床回转工作台.pptVIP

第二节 数控机床主传动系统及主轴部件 第三节 数控机床的进给系统 第四节 数控机床回转工作台 第五节 数控加工使用的刀具及自动换刀系统 第六节 数控加工用辅助装置 第五章 数控机床的结构 第一节 数控机床的结构要求 为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围， 对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴 X 、 Y 、 Z 三个 方向的直线进给运动之外，常常还需要有绕 X 、 Y 、 Z 轴的圆周进给运动。 通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自 动分度改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工 各个表面，这对箱体零件的加工带来了便利。 对于自动换刀的多工序数控机床来说，回转工作台 已成为一个不可缺少的部件。 第四节数控机床回转工作台 一、 数控回转工作台 二、 分度工作台 数控机床中常用的回转工作台有数控回转工 作台和分度工作台。 一、数控回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内 部结构和功用上则有较大的不同。 如图 所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装 置及蜗轮夹紧装置等组成。 数控回转工作台（ 图 ）是由电液步进电动机 1 驱动， 经齿轮 2 和 4 带动蜗轮 8 ，通过蜗杆 10 使工作台回转。 为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环 3 来消除齿轮 2 和 4 啮合侧隙。 齿轮 4 与蜗杆 9 是靠楔形拉紧圆柱销 5 （ A 一 A 剖面） 来连接。 这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。 蜗杆 9 采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。 （ 图 ）测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母 7 的锁紧螺钉 8 使压块 6 与调整套松 开。 然后转动调整套 11 带动蜗杆 9 作轴向移动。 调整后锁紧调整套 11 和楔形圆柱销 5 。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。 （ 图 ）当工作台静止时，必须处于锁紧状态。 为此，在蜗轮底部装有八对夹紧块 12 及 13 ，散在底 座上均布着八个小液压缸 14 ， 夹紧液压缸 14 的上腔通入压力油，使活塞向下运动， 通过钢球 17 撑开夹紧块 12 及 13 ，将蜗轮夹紧。 当工作台需要回转时，数控系统发出指令，夹紧液 压缸 14 上腔的油流回油箱，钢球 17 在弹簧 16 的作用 下向上抬起，夹紧块 12 和 13 松开蜗轮，这时蜗轮和 回转工作台可按照控制系统的指令作回转运动。 回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承支承，并由圆 锥滚子轴承及圆锥孔双列圆柱滚子轴承保持准确的 回转中心。 （ 图 ）数控回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承 支承， 并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆核滚子轴承保持 回转中心的准确。 数控回转工作台设有零点，当它作回零运动时首 先由安装在蜗轮上的挡块碰撞限位开关。使工作 台减速，然后通过感应块和无触点开关的作用使 工很自准确的停在零点位置上。 数控回转工作台可作任意角度的回转和分度， 可由光栅 18 进行读数控制， 因此能够达到较高的分度精度。 如图为一个完整的数控回转工作台。 二、分度工作台 分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时 工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手 动分度。 分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运 动， 并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如 90 °、 60 °或 45 °等。 1 ．鼠牙盘式分度工作台 鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液 压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成， 其结构 如图 所示。 鼠牙盘是保证分度精度的关键零件， 在每个齿盘的端面有数目相同的三角形齿。 当两个齿盘啮合时，能自动确定周向和径向的相对 位置。 机床需要进行分度工作时（ 图 ），数控装置就发 出指令， 电磁铁控制液压阀（ 图 中未示出），使压力油经 孔 23 进入到工作台 7 中央的夹紧液压缸下腔 10 推 动活塞 6 向上移动， 经推力轴承 5 和 13 将工作台 7 抬起，上下两个鼠齿 盘 4 和 3 脱离啮合， 与此同时：在工作台 7 向上移动过程中带动内齿 轮 12 向上套人齿轮 11 ，完成分度前的准备工作。 当工作台 7 上升时（ 图 ） ，推杆 2 在 弹簧力的作用下向上移动， 使推杆 1 能在弹簧作用下向右移动， 离开微动开关 S2 ，使 S2 复位， 控制电磁阀（ 图 中未示出）使压力油经油孔 21 进入 分度油缸左腔 19 ，推动齿条活塞 8 向右移动，带动与 齿条相啮合的齿轮 11 作逆时针方向转动。 由于齿轮 11 已经与内齿轮 12 相啮合，分度台也将随