汽车通信系统 汽车通信系统 第1单元 车载网络与总线基础知识.pptxVIP

汽车车载网络与总线技术徐挺上海电子信息职业技术学院第一章 绪论1.1 车载网络技术的发展 按照电子产品和电子控制系统的技术特点，可将汽车电子技术的发展划分为四个阶段。第一阶段：零部件层次的汽车电器时代第二阶段：子系统层次的汽车电脑控制时代第三阶段：整车联网层次的汽车网络时代第四阶段：Telematics 汽车信息化时代1.第一阶段——零部件层次的汽车电器时代 1965~1980年。汽车发电机晶体管电压调节器和晶体管点火装置等开始装备汽车，而且电子控制装置又逐步实现了由分立元件向集成化的过渡。 电子式闪光器 晶体管电压调节器 数字时钟 电子式间歇刮水 控制器 高能点火线圈 2.第二阶段——子系统层次的汽车电脑控制时代 1980~1995年。单片机（微处理器）在汽车上得到广泛应用，以单片机为控制核心，以实现特定控制内容或功能为基本目的的各种电子控制系统得到了迅速发展。 进入20世纪90年代，出现全面、综合的电子控制系统。3.第三阶段——整车联网层次的汽车网络化时代 1995~2010年。采用先进的单片机技术和车载网络技术，形成了车上的分布式、网络化的电子控制系统。整车电气系统被连成一个多ECU、多节点的有机的整体，使其性能也更加完善。 目前，以CAN、LIN、MOST、DDB等为代表的网络控制技术，将车辆控制系统简化为节点模块化。 BMW E60的汽车网络系统 AUDI A4的汽车网络系统4.第四阶段——以Telematics技术为代表的汽车信息化时代 网络化时代的汽车电子技术注重解决汽车内部各个系统之间的信息交换问题，而信息化时代的汽车电子技术则可以实现车内网络与车外网络之间的信息交换，全面解决人—车—外部环境之间的信息交流问题。 全面实现人—车—外部环境之间的信息交流车载网络技术的发展趋势——TelematicsTelematics是远程通信技术（Telecommunications）与信息科学技术（Informatics）的合成词。是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合产物。车载网络技术 Telematics功能1-左侧免提话筒；2-活动天窗按键；3-紧急呼叫按键；4-右侧免提话筒GPS全球卫星定位系统 美国机动车工程师协会（SAE）对智能驾驶分为 6 等级.助力转向定速巡航自动泊车目前研发中未来目标运营车辆的调度管理自适应巡航系统监测前、后车距 后座多媒体影音娱乐系统Telematics系统在汽车上的布置 分为前座系统、后座系统与发动机系统三大子系统。 前座系统主要以行车安全、车辆保全、驾驶方便性与舒适性为主要目标。 行车信息的抬头显示（HUD）宝马（BMW）汽车行车信息的抬头显示技术战斗机上的抬头显示技术 后座系统则以多媒体娱乐为主，包括互动式游戏、高保真音响视听系统、随选视频资讯、数字广播与数字电视等。后座多媒体影音娱乐系统（BENZ）后座多媒体影音娱乐系统（VOLVO） 发动机系统主要是根据汽车电脑所收集的车况信息，进行车况诊断、行车效率最佳化、远程发动机调整或零件预定等。1.2 车载网络技术的应用1.信息传输的瓶颈问题汽车内部的电线（线束）数量（装备3个电子控制单元） 汽车内部的电线（线束）数量（装备1个电子控制单元）在早期，车上只有一个电子控制单元（ECU），其信息传输量较少，电子控制系统的传感器、电子控制单元和执行器之间的连接电线（线束）的数量还不太多，尚可接受。 随着汽车电子化程度逐年提高，从发动机控制到传动系控制，从行驶、制动、转向系控制到安全保障系统及仪表报警系统，从电源管理到为提高舒适性而作的各种努力，使汽车电子系统形成了一个复杂的大系统复杂的、多控制单元的汽车电脑控制系统 对于复杂的控制系统，若采用传统布线方式（一对一布线），将导致车上电线数目急剧增加，其质量将会占到整车质量的4%左右。而且，数量庞大的线束、电线插接器也会降低车辆电气系统的可靠性，使故障率加大。2个控制单元之间传统的布线方式（一对一布线）改进后多控制单元的汽车电脑控制系统传感器 1传感器 1ECU AECU B传感器2传感器2执行器执行器思考：蜘蛛网 汽车多控制单元的问题？布线混乱，一旦某线束故障难以排查。个别重要控制单元故障，造成网络大面积瘫痪。增加一个控制单元，需要考虑与所有控制单元的线束连接，主协议修改复杂。2.采用车载网络技术进行信息传输计算机中的2个案列为我们提供参考键盘与计算机主机之间采用数据总线技术进行信息传输计算机网络 所谓数据总线，简单地说，就是指一种能在一条（或几条）数据线上，同时（或分时）传输大量的按照一定规律进行编码的数据（信号）的技术，其所传输的数据（信号）可以被多个系统共享，从而最大限度地提高系统的信息传输效率，充分利用有限的资源。7位ASCII码“A”1000001;