(完整版)自动控制元件及线路试题及答案.doc

自动控制元件 2．输入信号是电枢电压 u a ，输出信号是电机转角 θ。绘出直流电动机动态框图， 标出 I a (s) ， Ea ( s),Tem (s), 及扰动力矩 Tc (s) 。 3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。 4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？ 优点：力矩大，控制容易。 缺点：有机械换向器，有火花，摩擦大，维护较复杂，价高，结构复杂。 电机铁心多用硅钢片叠压而成。采用片状材料的目的是什么？减小涡流损耗 性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？钕铁硼 K e、 K t 大，电枢扁平状。 与直流伺服电动机相比， 直流力矩电动机的 K e 、K t 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？ 二．（20 分） 1 s 1.异步电动机等效电路图中 r2 上的热损耗表示什么？ 第 1页 （共 30页） 2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。 画出两相电机幅相控制时的电路图。 3．磁场 F Asin( t x) 表示什么磁场？为什么？ 4.绘出圆形旋转磁场时异 步电动机的两条典型机械 特性曲线（转子电阻大和小） 。 5．推导两相伺服电动机传递函数 G (s) (s) / U ( s) ,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。 6．绘出三相异步电动机 从基频向下变频调速时 的机械特性。 7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。 8．一台三相异步电动机空载转速是 1450 r/min ，电源频率 50 Hz。这是几极电机？ 为什么？ 三、（7 分） 1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式。 2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。 哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩？ （ ） 绘出它的机械特性曲线。 四、（11 分） 1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（ ），转速大小取决于控制脉冲的 （ ）。 控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是： 磁阻式步进电动机有 A 、B、C、 D 四相。绘出 A 和 B 极下，当 A 通电， B 通电，和 AB 通电时，定子、转子齿的相对位置。 3.磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角 θ）是： 两相混合式步进电动机， 产品说明书给出步距角为 1.8 °，若采用 8 细分驱动电路， 步 距角是（ ）。 从用户使用角度看， 在位置伺服系统中， 全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什么不同之处？ 6. 目前批量生产的无刷直流电动机 (交流伺服电动机 )常用的位置传感器有哪两类？ 五、（20 分） 1. 画图解释传感器的重复性误差。 旋转变压器如右图。完成原边补偿和副边补偿的连线。 电压有效值 U R13 感应同步器鉴相型信号处理方式中， 输出电压 e2 。 画出直流测速发电机理想输出电压与实际输出电压曲线，并在图中说明误差产生的原因。 4. 光电增量码盘每转产生 1000 个脉冲，分辩率为 。增量码盘为什么用两个光电转换器而不是一个？ 增量码盘为什么要寻零？怎样寻零？ 画出采用电位器测量正、负位移的线路图。 6. 螺杆型差动变压器用来 。 输出电压表达式是 。 7. 热敏电阻传感器是根据 （材料）电阻与温度之间的关系制成的。它的主 要优点是什么？ 六、（9 分） 1. PWM 功放电路和双极性 输出时的输入电压如图。设电流连续。 1）绘出输出电压 uAB 波形。 2）分别绘出电动机状态、发电机状态 和轻载时电流 ia 波形。 3） Ea 0 ，电动机状态，指出一周期内 电流流经的路线。 2.PWM功率放大器包括 和 两部分。 3.PWM电路中，提高频率将使晶体管功耗 。 （1）减小 （2）不变 （3）增加。 4. 异步电动机变频器输出的电压是 波形。 用数据说明线性功放的主要缺点。 七、（13 分） 1．写出阀控液压马达的传递函数， 说明输入量和输出量的含义并说明传递函数参数的特点。 2．与电动机相比，液压动力机构的主要优、缺点是什么？ 3．标示出图示液压马达的旋转方向。这是 向 式液压马达。 航天器中陀螺传感器有哪两项作用？ 5．图示为电容式微加速度传感器结构示意图。简述工作原理。若采用静电力平衡式的工作方式，解释“静电力平衡式的工作方式” ，并说明它的优点。 八、附加题 求图示功率放大器的稳态放大系数 uo ui 2. 两相绕组匝数都是 W ，电流分别为 ic 2I sin t，i f 2I sin( t 90 ) 。证明合成磁 场是圆形旋转磁场。（提示 2sin cos sin( ) sin( ) ） 参考答案 一、