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课 程 设 计 说 明 书 PAGE 1 - 课程设计说明书 课 程 名 称: 电气控制PLC课程设计 课 程 代 码: 题 目: 两地运行小车PLC控制系统 的设计 学 生 姓 名: 周 航 学 号: 412011580201223 年级/专业/班: 2011级机电2班 学院(直属系) : 应用技术学院 指 导 教 师: 秦付军 目 录 摘要…………………………………………………………………………………………1 引言………………………………………………………………………………………… 任务与分析………………………………………………………………………………… 1 方案设计………………………………………………………………………………… 1.1步进电机步距角误差测量系统总体方案的设计……………………………………… 1.1.1系统的驱动控制方案设计…………………………………………………………… …… 结论………………………………………………………………………………………… 参考文献…………………………………………………………………………………… 摘 要 随着工业自动化的成熟，可编程序控制器PLC控制系统在过程控制领域开始大面积使用。PLC以简单、方便和通用性优点运用到了各个领域，从手动到自动形成了机械化、自动化。PLC通过编程对小车进行自动控制实现不同的运行状态和不同的功能。本课题就是采用PLC为编程核心实现两地小车的自动运行。以西门子S7-200的PLC/CPU 224 AC/DC/继电器和STEP 7 for MicroWin 等软件进行设计。论述了两地运行小车的软硬件设计方案及其控制原理，使用两台AC 3-380V的电动机完成了小车自动控制。在行驶区域中由两个接近开关来实现变速切换和进行往返运动。通过实际设计验证了小车的稳定性、可行性。 关键词：PLC控制系统、自动化、变速往返 引 言 随着经济的不断发展，运料小车的运用也不断扩大到各个领域。早期的运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高的缺陷，几乎无数据处理和通信能力，必须有人负责操作。先将 1.1本课题工作内容 本次设计是两地运行小车的控制。一台送料小车可在A、B两地行使，在其行驶区域中有B1、B2两个接近开关作为变速切换，其运行轨迹如图1所示。 图1 通过对小车运行状态的分析用PLC对其进行可编程控制实现自动和手动设计。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。采用了  任务与分析 本课题主要的目的是为了检测步进电机步距角