工业机器人技术基础 任务一 工业机器人控制系统介绍 实训项目四 认识工业机器人控制系统.pptxVIP

工业机器人认知 认识工业机器人控制 项目四 工业机器人控制与驱动系统认知 实训任务四 上节课我们学习了机器人的驱动方式，在学习机器人控制系统之前，我们先想想人的控制系统在哪里呢？这节课，我们来学习一下工业机器人的控制系统组成。 导入 目 录 学习目标 知识准备 任务实施 主题讨论 学习目标 认识工业机器人电控系统组成 会工业机器人电控系统各部分模块的接线操作 知识目标 学习目标 会工业机器人电控系统各部分模块的接线操作 学习重点 一、认识工业机器人电控系统组成 知识准备 机器人电控结构包括伺服放大器、模式开关、主控制系统、柜门风扇与断路器等。 一、认识工业机器人电控系统组成 知识准备 1.认识电控柜面板按钮 （1）动作模式： （2）报警复位按钮： （3）循环启动按钮： （4）报警指示灯： （5）电源指示灯： （6）急停按钮： 一、认识工业机器人电控系统组成 知识准备 2.认识电柜内元件示教盒 （1）示教盒急停：与电柜前面板急停，功能相同，用于机器人的紧急停止。 （2）TP开关：此开关控制TP有效/无效，当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用。 一、认识工业机器人电控系统组成 知识准备 示教器和控制系统： 任务实施 请同学们根据资料、视频内容填写相关工作页！ 工业机器人的电控系统组成是怎样的？ 工业机器人电控系统各部分模块的接线操作怎么进行？ 主题讨论 本堂课我们学习了机器人的控制系统的构成，再次复习了机器人的本体结构等知识，下节课我们将深入学习机器人的感觉系统，同学们可以先行预习。 小结 谢谢观看