自动控制原理梅晓榕5 B.ppt

5.12 串联补偿网络的期望频率特性设计方法 ? 适用最小相位系统。 ? 1 ）绘固有部分对数幅频特性。 ? 2 ）绘期望幅频特性低频部分。 ? 3 ）绘期望幅频特性中频部分：过穿越频率作 -20dB/dec 直线， 初选两端转折频率。 ? 4 ）连中频段与低频段，常用 -40dB/dec 直线。 ? 5 ）绘期望频率特性高频部分，与固有部分相同或平行。 c e c e c e G G G G G s G s G s G ? ? ? ? ? ? 性能指标 lg 20 lg 20 lg 20 ) ( ) ( ) ( 0 0 ? 例 5-12-1 ? 解 。 ，求 ， ， 要求 。 ) ( s 25 . 0 30 600 ) 1 00315 . 0 )( 1 262 . 0 ( ) ( 0 s G t K s s s K s G c s p ? ? ? ? ? ? ? ) 1 0077 . 0 )( 1 05 . 1 ( ) 1 1 . 0 )( 1 263 . 0 ( ) 1 130 1 )( 1 95 . 0 1 ( ) 1 10 1 )( 1 8 . 3 1 ( ) ( 20lg 20lg 20lg lg 20 : lg 20 rad/s 95 . 0 40 : s / 130rad s / 10rad s / 77rad )