自动控制第七章 采样控制系统.ppt

1 1 ( ) G s s a ? ? 2 1 ( ) G s s b ? ? 1 2 1 1 ( ) [ ( ) ( )] [ ] 1 ( ) [ ] ( )( )( ) aT bT aT bT aT bT G z Z G s G s Z s a s b z z z e e b a z e z e b a z e z e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 2 2 1 1 ( ) ( ) ( ) [ ] [ ] ( )( ) aT bT aT bT G z G z G z Z Z s a s b z z z z e z e z e z e ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 【例 7-11 】设在前图中 求系统的脉冲传递函数。 图（ a ） 图（ b ） 通过以上分析，可见 G 1 （ z ） G 2 （ z ） ≠ G 1 G 2 （ z ） 1 Ts e s ? ? 1 ( 1) s s ? * ( ) c t ( ) c t * ( ) r t ( ) r t ［例 7-12 ］试求下列开环系统的脉冲传递函数 1 2 2 2 1 1 1 1 1 ( ) (1 ) ( 1) 1 1 1 1 ( 1) 1 1 ( 1 ) 1 ( 1) (1 ) Ts T T T T T T e G z Z z Z s