2020自由度人形机器人安装说明书.pptVIP

重庆市南岸区暑期教师 17 自由度人形机器人培训 （组装部分） 南岸区青少年科技辅导站 2014 年 8 月 25 日 一、准备工作 1 、配齐安装结构支架 上图由左向右、从上到下所示结构支架名称依次为： U 型梁支架、大 脚板、多功能支架、长 U 支架、短 U 支架、 L 型支架、一字支架、斜 U 支架 安装完整的一套 17 自由度人形机器人需准备这些配件，数量 分别如下： (a) 多功能支架： 16 个 (b) 短 U 支架： 7 个 (c) 长 U 支架： 4 个 (d) 斜 U 支架： 4 个 (e) L 型支架： 4 个 (f) 一字支架： 4 个 (g) 大脚板： 2 个 (h) U 型梁支架： 1 个 2 、配齐安装螺丝和五金配件 上图由左向右、从上到下所示五金配件名称依次为：圆头 M4*8 螺丝 (M4 螺 母 ) 、圆头 M3*10 螺丝 (M3 螺母 ) 、圆头 M3*7 螺丝 (M3 螺母 ) 、平头 M3*6 螺丝 (M3 螺母 ) 、尼龙塑料平头 M3*20 螺丝 (M3*6 塑料螺柱 ) 、圆头 M3*6 螺丝、圆头 M3*5 螺丝、金属舵盘、法兰轴承 安装 17 自由度人形机器人需准备这些五金螺丝配件，数量分别如下： (a) 圆头 M4*8 螺丝： 64 个 (b) M