2020自动控制基础知识01.pptVIP

若要求在出水量随意的条件下，保持水位高 度不变：操作人员需先测实际水位，并在脑 子中与要求的水位进行比较。若低于要求的 水位，则需开大进水阀门。否则应关小进水 阀门。若两者正好相等，则进水阀门不动。 人工控制（续） 根据系统原理图可画出其方框图如图 1 － 2 所示。 要求水位 执行 水池 实际水位 出水量 测量 人 比较、计算 图 1 － 2 水位人工控制系统方框图 人工控制（续） 2 、自动控制： 该水池若改为由自动控制装置代替操作人员：由 浮子测出实际水位，与要求的水位比较。然后得出偏 差再由调节元件根据偏差的大小和正负产生控制信号。 最后由执行元件根据信号产生控制作用。如图 1-3 所示。 进水 浮子 实 际 水 位 出水 + - 连 杆 电机 M 图 1 － 3 水位自动控制系统原理图 在此：浮子测水位，由连杆和电位器进行比较： 浮子低则电位器上得到正电压，经放大后使电机向进 水阀门开大的方向旋转；反之，当浮子高时，电位器 上得到负电压，电机向阀门关小的方向旋转；若水位 正好，则电位器上电压为零，电机不转，阀门不动。 要求水位 〉 电机 阀门 水池 出水量 实际水位 浮子 控制器 电位器连杆比较 图 1 － 4 水位自动控制系统方框