2020第二章汽车行使理论.pptVIP

四 汽车的加、减速行程 1. 加、减速行程计算公式 汽车的加速性指汽车在各种条件下迅速增加速度的能力。 由 ds=vdt 和 a=dv/dt (m/s 2 ) 得： ds=vdv/a （a≠0） 设初速为 V 1 ，终速为 V 2 ， V 单位用 km/h ，得： 1 V 2 V S ? dV ? 12 . 96 V 1 a 其中 a 也是与 V 有关的变量对上式积分，将数据绘成加减速行程图 备用。 2. 加、减速行程图 横坐标为距离行程 λ S 单位为 m; 纵坐标为车速，单位为 Km/h; 曲线上数字代表道路阻 力系数 Ψ = （ f+I)/ λ (%) 3. 加、减速行程图的用法 （ 1 ）已知（ f+I)/ λ ，初速 V 1 和终速 V 2 ，求加速最短行程 S a 和减速 最大行程 S d . λ S a = λ S 2 - λ S 1 λ S d = λ S 2 - λ S 1 (2) 已知（ f+I)/ λ 、 V 1 、 λ S a 或 λ S d ，求 V 2 。此法用于绘制沿线 最大车速图。 例 2 ：已知 λ =0.8 ， f =1% ，若东风 EQ-140 型载重车以 80km/h 的 速度开始在 3% 的坡道上爬坡，当该坡道长为 600m 时， 求到达坡顶的车速。 解 ：由 ( f +I)/ λ = （ 0.01+0.03 ） / 0.8=0.05 由已知得 V 1 =80km/h ，查加减速行程图 2-8a 减速曲线 得 λS 1 =130m 而 λS 2 = λ S d + λS 1 =0.8 × 600+130=610m 再查加减速行程图 2-8a 减速曲线得 V 2 =61km/h 。 2.4 汽车的行驶稳定性 一 汽车行驶的纵向稳定性 1. 纵向倾覆条件分析 产生纵向倾覆的临界状态是汽车前轮法向反作用力 Z 1 为零，此时，汽车可 能绕 O 2 点发生倾覆现象。对 O 2 点取矩，并让 Z 1 =0 ，得 Gl 2 cos α 0 - Gh g sin α 0 =0 l 2 i 0 ? tg ? 0 ? h g 式中： α 0 —— Z 1 为零时极限坡道倾角； i 0 —— Z 1 为零时道路的纵坡度。 当坡道倾角 α ≥ α 0 （即道路纵坡 i ≥ i 0 ）时，汽车可能产生纵向倾覆。由 式 (2 -30) 可知 , 纵向倾覆的稳定性主要与汽车重心至后轴的距离和重 心高度 hg 有关 ,l 2 愈大 ,hg 愈低 , 纵向稳定性愈好。 2. 纵向倒溜条件分析 对后轮驱动的汽车 , 根据附着条件 , 驱动轮不产生滑移的临界状态是 因为 则 a ? 产生纵向滑移临界状态时的坡道倾角 ; 式中 : -- i ? -- 产生纵向滑移临界状态时的道路纵坡度 ; 其他符号意义同前。 i ? i ? 时 , 汽车可能产生纵向滑移。 i ? 的 当坡道倾角 ( a ? a ? 或道路纵坡度 ) ? , 大小主要取决于驱动轮荷载 G k 与汽车总重力 G 的比值以及附着系数值 详见式 (2-15) 和表 2-5 。 3. 纵向稳定性的保证 ? G k / G 远远 分析式 (2-30) 和式 (2-31), 一般 l 2 / h g 接近于 1, 而 小于 1, 所以 G k h 2 ? ? 或 i ? ? i 0 G h g 也就是说 ,