2020自动控制 绪论.ppt

31 1 － 2 自动控制理论的内容 2. 现代控制理论 3. 大系统理论 4. 智能控制理论 1. ? ? ? ? ? 线性控制理论 经典控制理论 非线性控制理论 采样控制理论 32 1 、经典控制理论 研究的主要对象是单输入、单输出 —— 单变量系统。 如：调节电压改变电机的速度；调整方向盘改变汽车 的运动轨迹等。 2 、现代控制理论 研究的主要对象是多输入、多输出 —— 多变量系统。 如 : 汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏 板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。 计算机科学的发展，极大地促进了控制科学的发展。 第二节 自动控制理论的内容 33 经典控制理论 与 现代控制理论 项目 经典控制理论 现代控制理论 研究对象 线性定常系统 （单输入、单输出） 线性、非线性、定常、 时变系统 （多输入、多输出） 描述方法 传递函数 （输入、输出描述） 向量空间 （状态空间描述） 研究办法 根轨迹法和频率法 状态空间法 研究目标 系统分析及给定输入、 输出情况下的系统综 合。 揭示系统的内在规律，实 现在一定意义下的最优控 制与设计。 34 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合 的动态系统工程理论，研究的对象具有 规模庞大、结构复杂、 功能综合、目标多样、 因素众多 等特点。 它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如：人体，我们就可以看作