自动控制理论课件第七章离散系统的时域分析.pptVIP

a D f ( n ) y ( n ) ? ? ? 图 描述，试画出其模拟框 差分方程 设一数字处理器以如下 例 2 7 ? 解：将差分方程改写 ) 2 ( ) 1 ( ) ( ) 2 ( ) 1 ( ) ( 2 1 0 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? n f b n f b n f b n y a n y a n y ) 2 ( ) 1 ( ) ( ) 2 ( ) 1 ( ) ( 2 1 0 2 1 ? ? ? ? ? ? ? ? ? n f b n f b n f b n y a n y a n y 图如下 则其上式关系的模拟框 系统的零输入响应 3 . 2 . 7 。 便于推广用于高阶系统 这种模拟图规律性强， 系数。 对应方程左端移位项的 和 的系数；反馈通路 对应输入信号项 和 通路 与原方程比较，其前向 2 1 2 1 0 , a a b b b 。 零输入的求解方法如下 应。 零输入响应和零状态响 离散系统的响应也分为 设有如下一阶差分方程 例 3 7 ? 0 ) 1 ( ) ( ? ? ? n y n y ? 试求零输入响应。 已知起始状态 , 2 ) 1 ( ? ? y 各值。 值 以后的响应起始状态是 是指 统的零输入响应通常 解：在无外加输入时系 ? ), 2 ( ), 1 ( 0 ? ? ? y y n 故有 ) 1 ( ) ( ? ? n