2020自动控制原理简明教程6.pptVIP

转角频率分别为： 1 bT 和 T 1 ( ) L ? 0 1 bT 20 / dB dec ? m ? T 1 20lg b ? ( ) ? ? ? 90 ? ? 0 m ? ? ? ? 其对数幅频特性曲线具有负的斜率段，相频曲线具有负相移。 ? 负的相移说明校正装置在正弦信号作用下的稳态响应在相位上 落后于输入信号 ? 因此称具有这种特性的校正装置为 滞后校正装置 。 无源滞后网络特性 ① 同超前网络，滞后网络在 时，对信号没有衰减作用， 时，对信号有积分作用，呈滞后特性， 时，对信号衰减作用为 ， b 越小，这种衰减作用越强。 ② 同超前网络，最大滞后角，发生在 几何中心，称为最 大滞后角频率，计算公式为 ③ 采用无源滞后网络进行串联校正时，主要利用其高频幅值 衰减的特性，以降低系统的开环截止频率，提高系统的相位 裕度。 1/ T ? ? 1/ 1/( ) T bT ? ? ? 1/ T ? ? b lg 20 1 1 bT T 与 b T m 1 ? ? 1 1 arctan arcsin 1 2 m b b b b ? ? ? ? ? ? 注意： 在设计中力求避免最大滞后角发生在已校系统开环截止频率 附近。选择滞后网络参数时，通常使网络的交接频率 远 小于 。一般取 此时，滞后网络在 处产生的相位滞后按下式确定 将 代入上式 c ? 1/( ) bT c ? 10