自动控制原理黄家英 9 1.pptVIP

31 ① 先求出已知连续时间函数 f ( t ) 的拉氏变换 F ( s ) ； ② 将 F ( s ) 展开成部分分式之和的形式； ③ 求拉氏反变换，再求 Z 变换 F ( z ) 。 ( ) i i i s T i A A z F z Z s s z e - ? ? ? ? ? ? ? - ? ? 2. 部分分式法 32 2. 部分分式法 例 5 ：已知连续函数的拉氏变换为 解： ) e z )( 1 z ( z ) e 1 ( ) z e 1 )( z 1 ( z ) e 1 ( z e 1 1 z 1 1 )] t ( f [ Z ) z ( F aT aT 1 aT 1 1 aT 1 aT 1 - - - - - - - - - - - - - ? - - - ? - - - ? ? at e 1 ) t ( f - - ? a s 1 s 1 ) s ( F ? - ? ) a s ( s a ) s ( F ? ? 求 Z 变换 33 的Z变换 例6：求 ωt cos ) t ( f ? 解： 1 T j t j 2 2 z e 1 1 e j ω s 1 j ω s 1 j ω s 1 2 1 ω s s ) s F( ) s ( F - - ? ? ? ? ? ? ? ? ? - ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 变换为 ，其