自控二阶系统分析.pptVIP

2013/12/11 自控原理课程设计 导航 控制 系统 微分 方程 数学 建模 系统 分析 系统 评价 系统描述 ? 此次我研究的系统为一个二阶典型电路系统，它的原 型是红外成像导引头跟踪回路。它利用目标的红外辐射特 性完成对目标的搜索、识别与跟踪，并以其较强的抗干扰 能力和精确的命中精度成为当今导弹制导技术发展的重要 方向之一。红外成像引导头采用手动跟踪与自动跟踪相结 合的方案，利用陀螺的定轴性和进动性实现稳像以及对目 标的跟踪。其中，引导头角跟踪系统是实现整个导弹武器 系统精确命中目标的关键技术之一，其品质将直接决定红 外成像导引系统能否快速、平稳、准确地跟踪目标。因此， 有必要对该导引头角跟踪系统的建模和仿真进行研究。 同轴式导引头跟踪回路 1 同轴式导引头跟踪回路框图 光学系统 推挽 放大器 调制器 探测器 误差信 号处理 力矩 产生器 陀螺仪 g I q 系统的输入信号 : 目标视线相对于基准线的夹角 q, 系统的输出信号 : 误差信号处理电路的电信号 Ig. 反馈信号 : 光学系统轴相对于基准线的夹角 q 驼 . 同轴式导引头跟踪回路框图 q 驼 控制系统电路图 Proteus 仿真电路图 数学建模 ----- 微分方程的拉氏变换 ? 运放 1 ：比例环节（光学系统） Ui U0 数学建模 ----- 微分方程的拉氏变换 运放 2 ：惯性环节（调制器和探测器） U