2020第二章直流电机.ppt

元件跨距 y 1 ： 同一元件的两个元件边在电枢表面上所跨的距离，用电枢 表面相隔的槽数来表示。 换向器节距 y c ：每个元件的首、末两端所接的两片换向片在换向器圆周 上所跨的距离，用换向片数表示。 21 电枢绕组构成原则 绕组元件的跨距应等于或略小于极距 。 每个绕组元件的两端应按一定规律联接在两个换向片上，并且所有的元 件都要通过换向片串联构成回路。 从制造工艺考虑，每个槽中的元件边分上下两层叠放，元件的一个边放 在一个槽上层，叫上层边；另一个边放在另一个槽下层，叫下层边。 22 二、绕组的基本形式 （一）单叠绕组 特点：元件的两个端子连接在相邻的两个换向片上。 单叠绕组的所有的相邻元件依次串联，即后一元件的首端 与前一元件的末端连在一起，接到一个换向片上。最后一 个元件末端与第一个元件首端连接在一起，形成一个闭合 回路。 23 24 25 1 ） 同一主磁极下的元件串联成一条支路，主磁极 数与支路数相同。 2 ）电刷数等于支路数和主磁极数，因为每个电刷与两条支 路相连，而每条支路两端又各接一个电刷。 3 ）电枢电流等于各支路电流之和，电刷间电动势等于并联 支路电动势。 26 （二）单波绕组 单波绕组 — 把相隔大约两个极距，即在磁场中的位置差不 多相对应的元件按首末相连的原则而绕制的一种闭合绕组。 单波绕组绕电枢一周后，经过 p 对磁极，就有 p 个元件串联起来，每个 元件在换向器上跨过 y c 个换向片， p 个元件总共跨过 py c 个换向片 。 另一方面，绕组绕过一周后，为了能够继续串联下去，须连接到起始 换向片的左（或右）一个换向片，若总的换向片数为 k ， 则 p 个元件 共跨过 k-1 （或 k+1 ）个换向片。单波绕组连接特性可用下式表示： k ? 1 y c ? p 27 28 原则上，电流较大、电压较低的直流电机多采用叠绕组； 电压较高、电流较小的直流电机多采用波绕组。 29 1 ）单波绕组只可能有两条支路，与极对数无关。 2 ）电刷数理论上可以是一对，但是通常采用电刷数等于磁 极数的办法。 3 ）电枢电流等于两条支路电流之和，电刷间电动势等于支 路电动势。 30 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 1 、他励直流电机 —— 励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电 。 2 、并励直流电机 —— 励磁绕组与电枢绕组并联。 3 、串励直流电机 —— 励磁绕组与电枢绕组串联。 4 、复励直流电机 —— 两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联， 另一个与电枢绕组串联。 31 二、直流电机的空载磁场 直流电机的空载磁场是指由励磁磁动势单独建立的磁场。 主磁通 磁力线由 N 极出来，经气隙、电枢齿部、电 枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入 S 极， 再经定子铁轭回到 N 极。参加能量转换，是 工作磁通。 漏磁通 磁力线不进入电枢铁心，直接 经过气隙、相邻磁极或定子铁 轭形成闭合回路。不参加能量 转换，不是工作磁通。 32 电机运行时，要求每极下有一 定量的主磁通 ，也就是要求有 一定的励磁磁动势，由于励磁 绕组的匝数已经确定，所以就 要求有一定的励磁电流。反映 主磁通与励磁磁动势或励磁电 流之间的关系曲线称为直流电 机的磁化曲线。 直流电机的磁化曲线 33 空载时气隙磁密的分布 空载时，励磁磁动势主要消耗在 气隙上。气隙各处的磁密与该处 的气隙长度成反比，磁极中心及 附近的气隙小且均匀，磁通密度 较大且基本为常数，靠近极尖处， 气隙逐渐变大，磁通密度减小； 极尖以外，气隙明显增大，磁通 密度显著减少，在磁极之间的几 何中性线处，气隙磁通密度为零。 I L N ? H ? ? ? ? B ? ? I L N ? 0 B ? ? 0 ? ? ? 34 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势， 电枢磁动势对主极磁场的影响称为电枢 反应。 假设励磁电流为零，只有电枢电流。 由图可见电枢磁动势产生的气隙磁场 在空间的分布情况。 电枢磁动势的轴线与电刷轴线重合。 35 电枢导体中电流为 i s ，电枢直径为 D ， 电枢上导体总数为 Z ，则电枢表面单位 圆周长度上的安培导线数 A 为 Zi s A ? ? D 根据安培环路定律，在 x 点处气隙电 枢磁势为： 由于主磁极下气隙长度基本 不变，而两个主磁极之间， 气隙长度增加得很快，致