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项目一、自动送料装车控制系统的设计、安装与调试 一、系统示意图如下图： 控制要求: 如上图所示，初始状态时红灯 L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽 车进来装料，此时料斗 K2、电动机 M1、M2、M3皆为OFF。汽车 到来时（用S2开关接能表示），L2亮、L1灭。M3运行，M2在M3 电动机通2S后运行，M1在M2通2S后运行。再延时2S后，料斗 K2打开出料。当汽车装满后（用 S2为“0”表示），料斗K2关闭， 电动机M2延时2S后停止，M2在M1停2S后关，M3在M2停2S 后关。此时，L1亮、L2灭，表示汽车可以开走。 S1是料斗中料位检测开关，其闭合“ 1”表示料满，K2可以打 开；S1断开时表示无料，K1可以打开，K2不可以打开。 、实训目的: 1） 熟练掌握控制要求的分析 2） 熟练掌握复杂程序的设计 3） 熟练掌握程序的调试。 三、实训器材： 1） FX-20P简易编辑器一个。 2） 三菱FX系列PLC 一台。 3） RS-232数据通信线一条。 4） 送料控制单元一块。 5）导线若干。 四、根据以上信息，列出I/O分配表: 输入量 输出量 元件代号 用途 输入继电器 元件代号 用途 输出继出器 S1 检测开关 X1 KM1 电机M1 Y2 S2 到位开关 X2 KM2 电机M2 Y1 KM3 电机M3 Y0 HL2 红灯L2 Y4 HL1 绿灯L1 Y5 K1 到位电磁阀 Y6 K2 料斗电磁阀 Y3 五、器件型号表: 代号 名称 型号与规格 数量 备注 M1-M3 三相异步电动机 JW6314 4KW 3台 选择二极同步转速 3000r/min 电机 HL1-HL2 指示灯 AD11 2个 S1-S2 开关 HZ2-25/3 2 2个 SQ1-SQ2 行程开关 LX19-001 2个 3 5 3 5 校对 审核 设计 日期 图号 第 2 张 校对 审核 设计 日期 图号 第 2 张 2 3 4 1 5 — 6 六、根据I/O分配表可画出电路图; L1 L2 L3 N PE 赵德总 09.12.16 自动送料装车控制系统一一主电路 机电工程分院 N PE +24 V 赵德总 09.12.16 Y0 Y1 |COM1 卜2 | Y3 Y4 Y5 Y6 丫7 FX2N-40MR L N PE X0 卜1 | X2 X3 X4 X5 X6 X7 SB? SB2、 自动送料装车控制系统 -控制电路图 机电工程分院 2 3 ■4 2 3 ■4 校对 审核 设计 日期 图号2 3 4 5 6 校对 审核 设计 日期 图号 2 3 4 5 6 M1 M2 M3 赵德总 赵德总 09.12.16 09.12.16 自动送料装车系统-接线端子图 机电工程分院 自动送料装车系统-安装布置图 机电工程分院 七、根据顺序功能图可画出梯形图: num —II- -H31L[ {SH SC 缶〔 -SIL I 让 21 SO 冰1 ■12 45 {NUY 科 ㈣ E? TKTU S24 一m 70 75 saeimj 叮 16 T亚： szu ki K1YOII 烦 —[?r 递1 K1Y0I0 —CJ； 翘U -[sr K? K1YO( 0 —Cis K2Q T$ 口 版 Kl? MYOOO —[fn S24 K7 KlYOOfl —CW 20 Tsn S25 KS K1YOOO —HE 笳T —[m S26 Kl Kl^OCO —CTt 20 —[sn SET 0 IUYOOO —PET S〕 —r air YC04 {H0V 八、指令表及调试说明: 0 LD 1 SEI STL 4 OUT ￥005 5 LD X002 ￡ SET YC04 7 SET S20 3 SIL 淞 10 MOV KI K1YQOO 15 OUT 贮O 19 LD TO 19 SET S21 21 STL S21 器 NOV K3 Kirooo 27 OUT Tl K2O 30 tl) Tl 31 SET S22 S3 STL S22 别 w K7 Kirooc 射 OUT T2 K2O 42 ID T2 43 AMP XVO1 44 SET 029 46 STL S28 47 MOV KI 5 Kirooo 52 LDI X0CI2 53 SET S24 55 STL 324 馳 MOY K7 K1YOOC G1 OUT T4 K20 ID T4 SET S2E B7 STL 325 朋 MOV KS Krzooc 73 CUT T5 K2O 7 ID T5 ?7 SET S￡6 73 EIL 冏 30 MOV KI Kl^OOC *5 OUT T6 K2O 88 LD T6 89 SET S27 31 STL SE7 32 no/ KO K1YOO