机器人控制技术 机器人编程控制 第4篇 展翅 项目九 西门子PLC编程与调试.pptxVIP

职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材“全国职业院校技能大赛”教学资源转化成果机器人技术应用项目教程第4篇——展翅项目九 西门子PLC编程与调试目 录CONTENTS任务四 、PLC与机器人的IO通讯任务二 、PLC控制气缸的伸出与缩回任务三 、PLC控制PCB产品的检测任务一 、西门子S7-200smart PLC的使用目 录CONTENTS任务一西门子S7-200smart PLC的使用【任务目标】 1. 认识西门子S7-200smart PLC 2. 使用西门子S7-200smart编程软件【任务准备】1. 知识点准备（1）认识PLC PLC（Programmable Logic Controller）是可编程逻辑控制器的简称，全球的PLC共有200多种，常用的PLC包括德国西门子，法国施耐德，美国AB、GE，日本欧姆龙、三菱，国内汇川、信捷等。（2）PLC的组成 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程软件组成。PLC的特殊功能模块用来完成某些特殊的任务。a． CPU模块 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。S7-200 smart将CPU模块简称为CPU。b． 输入/输出（I/O）模块 输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，他们是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。CPU模块集成了输入电路和输出电路。c． 编程软件 使用编程软件可以用计算机直接生成和编辑梯形图或指令表程序，以实现不同编程语言之间的相互转换。d． 电源 PLC使用AC 220V电源或者DC 24V电源。内部的开关电源为各模块提供不同电压等级的直流电源。（3）PLC的用途 目前，PLC在国内外已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。使用情况可归纳为：开关量的逻辑控制、模拟量控制、运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网等。2. 技能点准备（1）能够对S7-200 smart PLC上电工作。（2）能够在电脑上安装S7-200 smart PLC编程软件，并与PLC建立通讯。3. 设备准备（1）S7-200 smart PLC主机及扩展模块。（2）电脑及S7-200 smart PLC编程软件。【任务实施】一、认识西门子S7-200smart PLC1. S7-200smart PLC的主机 S7-200smart PLC的主机将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个结构紧凑的外壳中形成功能强大的Micro PLC。（1）CPU模块 全新的S7-200 smart带来两种不同类型的CPU模块，标准型和经济型，全方位满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。2．S7-200 smart PLC扩展模块（1）可扩展的CPU模块 标准型作为可以扩展的CPU模块，有继电器输出型和晶体管输出型，可满足对I/O规模有较大需求、逻辑控制较为复杂的应用，下表为可加扩展模块的CPU。特性CPU SR20CPU SR40、ST40CPU SR60、ST60尺寸：H×W×D(mm)90×100×81125×100×81175×100×81用户存储程序12KB24KB30KB用户数据8KB16KB20KB保持性最大10KB最大10KB最大10KB板载数字量I/O输入12DI24DI36DI输出8DQ16DQ24DQ高速计数器共4个60kHz时4个，针对单相40kHz时2个，针对A/B相共4个60kHz时4个，针对单相40kHz时2个，针对A/B相共4个60kHz时4个，针对单相40kHz时2个，针对A/B相特性CPU SR20CPU SR40、ST40CPU SR60、ST60扩展模块最多4个最多4个最多4个信号板111脉冲输出2个，100kHz3个，100kHz3个，100kHzPID回路888实时时钟，备用时间7天有有有（2）信号模块和信号板为当前提供的扩展模块，如表所示。类型仅输入仅输出输入/输出组合其它数字信号模块8个直流输入8个直流输出8个继电器输出8个直流输入/8个直流输出8个直流输入/8个继电器输出16个直流输入/16个直流输出16个直流输入/16个继电器输出?模拟信号模块4个模拟量输入2个RTD输入2个模拟量输出4个模拟量输入/2个模拟量输出?信号板1个模拟量输出?2个直流输入/2个直流输出RS485/RS232（3）S7-200 smart的通信模块选项S7-200 smart可实现CPU、编程设备和HMI之间的多种通信：以太网：— 编程设备到CPU的数据交换— HMI与CPU间的数据交换RS485：— 共支持126个可寻址设备（每个程序段32个设备）— 支持PPI（点对点接口）协议— HMI与