机械设计与创新 平面机构的自由度 平面机构的自由度.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 平面机构自由度的计算 - - = 2 3 P P n F h l （F＜０） 不能运动（超静定桁架） 4、超静定机构 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 平面机构自由度的计算 自由度计算公式： F≤0：构件间无相对运动，不成为机构。 F0： 原动件数=F，运动确定 原动件数F，运动不确定 原动件数F，机构不动或破坏 - - = 2 3 P P n F h l 构件间具有确定的相对运动关系的构件组合体，称为机构。 4 Part 教学效果 教学效果 教学反思 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 习题练习： 例1：请及计算下列构件组合体的自由度，并判断它是不是机构。 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 习题练习： 答案 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 习题练习： 例2：计算图示颚式破碎机主体结构的自由度。 解： n＝3，PL＝4，PH ＝0，则有  F＝3n－2PL－PH  ＝3 x 3 －2 x 4－0＝1 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 习题练习： 例3：计算图示活塞泵的自由度 解：n＝4， PL＝5，PH ＝1，则有 F＝3n－2PL－PH ＝3 x 4 －2 x 5－1＝1 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 习题练习： 1、首先根据实物图绘制机构运动简图； 2、分析机构运动结构； 3、进行机构自由度的计算； 4、判断机构的运动形式 解题思路： 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 习题练习： 问题思考： 计算图示两种凸轮机构的自由度。 解：n= 3， PL= 3， F=3n － 2PL － PH =3×3 －2×3 －1 =2 PH=1 对于右边的机构，有： F=3×2 －2×2 －1=1 事实上，但两个机构的运动方向相同，且F=1 1 2 3 1 2 3 第1种凸轮自由度计算公式是正确的吗？哪里出错了呢 感谢聆听 Thanks! * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 平面机构的自由度 主讲 教学引入 教学讲解 教学练习 教学反思 平面机构的自由度 引入：究三角形与四边形 平面机构的自由度究 练习：自由度的计算 问题探讨 1 Part 引入：三角形与四边形 教材分析 课程特点 学情分析 课程定位 The triangle and quadrilateral 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 教材引入 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 教材引入 “图中墙壁的框架为什么要做成三角形？” 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 教材引入 “我们绵阳的古建筑越王楼、桃花岛的帆船楼为什么也要引入三角形的结构呢？” 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 教材引入 “绵阳一号桥桥梁的主体为什么要采取斜跨做成三角形的桥墩呢？” 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 教材引入 “图中自动伸缩门为什么要做成四边形？” 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 教材引入 “图中鹤式起重机的臂为什么又要做成四边形？” 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 教材引入 1、三角形具有稳定性。 2、四边形具有不稳定性。 教学引入 教学策略 教学练习 教学效果 引入：三角形与四边形 “用三根木条钉成三角形的木架，然后扭动它，它的形状会发生变化吗？” “不会变形” 教学引入 教学策略 教学练习 教学效果 引入：三角形与四边形 “然而，用四根木条钉成四角形的木架，然后扭动它，它的形状会发生变化吗？” “变形” 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 引入：三角形与四边形 三角形的稳定性以及四边形的不稳定性是由什么决定的呢？ 2 Part 平面机构的自由度 教学目标 信息化教学资源 重点和难点 教学方法 The freedom of a planar mechanism 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 平面机构的自由度 一个构件有几个自由度？ 构件独立运动的数目称为自由度。 什么是自由度？ 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 平面机构的自由度 一个空间活动构件有6个独立运动的数目，即6个自由度。 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 平面机构的自由度 把构件限制在XOY平面 一个平面活动构件有3个独立运动数目，即3个自由度。 教学引入 教学讲解 教学练习 教学效果 平面机构的自由度 齿轮 轴 运动副： 两构件直接接触并能保持一定形式相对运动的联接。 键 教学引入 教学讲解 教学练