机械设计与应用 平面连杆机构类型、应用和工作特性 平面四杆机构的死点位置.pptxVIP

;缝纫机踏板机构;缝纫机脚踏板在这两个位置为什么踏不动了？;夹具夹紧工件后，工件为什么不会自行松脱呢？;;;;一、平面四杆机构的死点位置;2.死点位置;缝纫机脚踏板之所以踏不动，是因为机构处于死点位置了！;死点位置：当连杆与从动件共线时，作用于从动件上的力通过其回转中心，有效回转力矩为零，机构出现了“卡死”现象，机构的这种位置称为死点位置。; 在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，不存在死点位置；只有当摇杆为主动件，曲柄为从动件时，才存在死点位置。;二、死点位置的不利影响和克服措施;转动缝纫机机头主轴上的转轮，利用外力通过死点位置。;死点的克服措施： 1.利用飞轮的惯性使机构通过死点位置。 2.借助外力使机构通过死点位置。 3.利用机构的错位排列使机构通过死点位置。;利用实例一 ：连杆式快速夹具夹紧工件时，工件对摇杆CD的力通过连杆BC传递给曲柄AB，正好通过曲柄AB的回转中心，使机构处于死点位置，即使工件反力很大也不能使机构运动，从而确保工件夹紧牢固。;利用实例二 ：飞机着陆时，地面对构件AB的力通过构件BC传递给构件CD, 通过铰链中心D，使机构处于死点位置。 无论地面通过飞机轮施加给机构多大的反作用力，机构都不会运动，从而保证飞机能够停放稳定。;总 结;思考练习;