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避免附加弯曲应力 球面垫圈 腰环螺栓联接 4.5提高螺栓联接强度的措施 4) 其它 主要在加工和结构设计时考虑 4.5提高螺栓联接强度的措施 1.冷镦螺纹头部(金属流线合理) 2.采用滚压螺纹(使应力集中变小,减少切削) 3.其它处理(氮化等) 采用合理的制造工艺方法 冷镦与滚压加工螺栓中的金属流线 螺旋传动1 螺旋传动 原理:螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动的。它主要用于将回转运动转变为直线运动,同时传递动力。 螺旋传动常见的运动形式有:螺杆转动,螺母移动或螺母固定,螺杆 转动并移动。 特点:螺旋传动增力、减速、能实现反向自锁、传动平稳、精度高。 应用: 螺旋机构在机床的进给机构、起重设备、锻压机械、测量仪器、工具、夹具、玩具及其他工业装备中有着广泛的应用。 4.6 螺旋传动 一 、螺旋传动的类型和应用 螺旋传动按其类型可分为: 传力螺旋:如千斤顶 传导螺旋:如机床丝杠 调整螺旋:如机床进给的微调螺旋 螺旋传动按其螺纹间摩擦性质的不同,可分为: 滑动螺旋:滑动摩擦,结构简单,加工方便,应用最广。 滚动螺旋:滚动摩擦 静压螺旋:液体摩擦 滑动螺旋牙形: 多用梯形螺纹,重载起重螺旋也有用锯齿形螺纹, 对效率要求高时可用矩形螺纹。 螺旋传动的应用 螺旋传动的应用 立式加工中心 二维数控台原理图 螺旋传动的应用 二维数控台 螺旋传动的应用 滚珠丝杠 螺旋传动的应用 螺旋千斤顶 螺旋传动的应用 螺旋受力: 滑动螺旋工作时,螺杆承受轴向载荷和转矩;螺杆和螺母的螺纹牙承受挤压、弯曲和剪切。 滑动螺旋的失效形式有: 螺纹磨损, 螺杆断裂, 螺纹牙根剪断和弯断, 受压螺杆很长时还可能失稳。 二 、滑动螺旋的失效形式和材料 螺杆的材料: 螺杆的材料要有足够的强度和耐磨性。螺母的材料除了要有足够的强度外,还要求在与螺杆材料相配合时摩擦系数小和耐磨。 常用35、45号钢;需经热处理以达到高硬度的重要螺杆,则常用合金钢,如65Mn、40Cr、T12、20CrMnTi等。 螺母材料: 除要有足够的强度外,还要求在与螺杆配合时摩擦系数小和耐磨。 常用材料有铸造青铜,如ZCuSn10Pb1, ZCuSn5Pb5Zn5 低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁。 螺旋传动2 螺旋传动 滑动螺旋的结构 整体螺母 组合螺母 剖分螺母 螺母结构: 滑动螺旋的结构主要是指螺杆、螺母的固定和支承的结构形式。螺旋传动的工作刚度与精度等和支承结构有直接关系。 说明 螺旋传动3 螺旋传动 三、滑动螺旋传动的设计计算 主要失效形式: 螺牙的磨损 设计准则:按抗磨损确定直径,选择螺距; 校核螺杆、螺母强度等。 设计方法和步骤: 1.耐磨性计算 滑动螺旋的耐磨性计算,主要是限制螺纹工 作面上的压力,其强度条件: 设计公式:令 则得: 一般 值越大,螺母越厚,螺纹工作圈数越多。 。 式中: 30o锯齿形螺纹 矩形和梯形螺纹 螺纹工作高度 螺旋传动4 螺旋传动 依据计算出的螺纹中径,按螺纹标准选择合适的直径和螺距。 验算: 若不满足要求,则增大螺距。 对有自锁性要求的螺旋传动,应校核自锁条件: 2.螺杆的强度计算 对于受力比较大的螺杆,需根据第四强度理论求出危险截面的计算 应力: 螺杆的强度条件: 式中,F为螺杆所受的轴向压力(或拉力),T为螺杆所受的扭矩, 螺旋传动5 螺旋传动 3.螺母螺牙的强度计算 螺牙上的平均压力为:F/z 4.螺母外径与凸缘的强度计算 5.螺杆的稳定性计算 详细说明 详细说明 对于支撑螺母,需要校核螺母本体的强度。 对于长径比较大的受压螺杆,需要校核压杆的稳定性,要求螺杆的工作压力F要小于临界载荷Fcr 传力螺旋 传导螺旋 精密螺杆或水平安装 其危险截面 a – a 的剪切强度条件和弯曲强度条件分别为: 滚动螺旋传动 特点: 滚动摩擦、效率高 克服爬行现象。 原理: 外循环:径向尺寸大 内循环:本圈内循环 静压螺旋传动 优点:效率高、启动力矩小、减振、承载大、刚度大、传动精度高。 缺点:结构复杂、加工困难、安装困难。 承受轴向载荷的紧螺栓4 单个螺栓联接的强度计算 令 ,称为螺栓的相对刚度,其值见表4-4。 为保证联接的紧密性,应使 F″ >0 。通常根据工作拉力 F 的性质确定F″。 (见教材P88) 承受轴向载荷的紧螺栓4 单个螺栓联接的强度计算 设计
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