人机工程学人机系统总体设计及评价.pptVIP

西安工程大学 人机工程学 第二节 人机系统的可靠性分析 ? 如图示混联系统 ? 已知 A 正常，如果 D 、 E 也正常，则系统就正常。 ? 于是 ? P(A)P(S/A)=R A [1-(1-R D )(1-R E )] ? 已知 A 故障，如果 B 和 D 或 C 和 E 正常，则系统正常。 ? P （S/A） P （A） =[1- （ 1-RBRD)(1-RCRE ） ] （ 1-R A ） ? R S = R A [1-(1-R D )(1-R E )]+ [1- （ 1-R B R D )(1-R C R E ） ] （ 1- R A ） 西安工程大学 人机工程学 第二节 人机系统的可靠性分析 人 R H 机器 R M 人 A R HA 机器 R M 人 B R HB 人监督 R H 机器自动化 R MA 人监督 R MB 人 R H 机器 R M 七、人机系统的结合形式 1 、串联系统 R S =R H R M =0.9 × 0.9=0.81 2 、并联系统 R S =[1-(1-R HA )(1-R MB )]R M =0.99 × 0.9=0.891 两人操作可提高异常状态下的可靠性，但由 于相互依赖也可能降低可靠性。 3 、待机冗长式 R S =1-(1-R MA R H )(1-R MA )=1-0.019=0.981 人在自动化系统发生误差时进