机电设备控制技术 气压传动 气压传动部分.ppt

四、气动控制元件 换向型控制阀-直动式电磁阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-直动式电磁阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-先导式电磁阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-延时阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-脉冲阀 四、气动控制元件 换向型控制阀-符号图 四、气动控制元件 换向型控制阀-产品图片 四、气动控制元件 换向型控制阀-产品图片 1、工作原理 p2较小时，在弹簧2作用下阀芯下移，阀口8开口最大。 P2 〉p调时，膜片4上移，在弹簧9作用下阀芯5上移，阀口8开口减小，p2减小，维持p2恒定。 四、气动控制元件 气动调压阀 2、基本性能 四、气动控制元件 气动调压阀 四、气动控制元件 气动调压阀 节流口 消声套 四、气动控制元件 排气节流阀 四、气动控制元件-流量控制阀 柔性节流阀 四、气动控制元件 柔性节流阀 按工作压力： 高压元件（0.2-0.8MPa） 低压元件（0.02-0.2MPa） 微压元件（0.02MPa以下） 按逻辑功能： 是门（S=A）、或门（S=A+B） 与门（S=AB）、非门（A）、双稳元件。 按结构： 截止式、膜片式、滑阀式 四、气动控制元件-逻辑控制阀 分类 1、或门（S=A+B） A B S 0 0 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 A S 0 0 1 1 2、是门和与门 A B S 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 A S 0 1 1 0 3、非门和禁门（ ） A B S 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 4、或非门（ ） A B C S 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 5、双稳元件（记忆元件） A B S1 S2 1 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 四、气动控制元件-逻辑控制阀 高压截止式逻辑元件 第五部分 气动基本回路 二、气动辅助元件 油雾器 作用：能阻止声音传播而允许气流通过的一种气动元件。气动 装置中的消声器主要有阻性、抗性和阻抗复合消声器。 阻性消声器：利用吸声材料（玻璃纤维、毛毡、泡沫塑料、烧 结金属、烧结陶瓷等）来降低噪声。 抗性消声器（声学滤波）：根据声学滤波原理制造的，具有良 好的低频消声性能。 阻抗复合消声器：综合上述两种消声器的特点而构成的。 二、气动辅助元件 消声器 二、气动辅助元件 消声器 在气动控制系统中，也有发信、控制和执行部分，其控制部分工作介质为气体，而信号传感部分和执行部分不一定完全用气体，可能用电或液体传输，这就要通过转换器来转换。 常用的转换器有：气－电、气－液等。 二、气动辅助元件 转换器 气—电转换器（压力继电器） 将压缩空气的气信号转变成电信号的装置 气—液转换器 将压缩空气的气信号转变成液压信号的装置 二、气动辅助元件 转换器 气液转换器 二、气动辅助元件 转换器 作用：储存各种预定的工作程序，按预先制定的特定顺序发出信号，使其它控制装置或执行机构以需要的次序自动动作。 类型：一般有时间程序器和行程程序器。 二、气动辅助元件 程序器 时间程序器：根据动作时间的先后安排工作程序，按预定的时间间隔顺序发出信号的程序器。 行程程序器：根据执行元件的动作先后顺序安排工作程序，并利用每个动作完成以后发回的反馈信号控制程序器向下一步程序的转换。 二、气动辅助元件 程序器 二、气动辅助元件 程序器 当A口有输入时，膜片2上移封住口3，气室4压力逐渐上升，到一定压力时，膜片5上移封住口6，此时S口有输出。 当A口没有输入时，膜片2下移，气室4内的气体排空，膜片5下移，此时S口没有输出。 二、气动辅助元件 延时器 第三部分 气动执行元件 （气缸和气马达） 1.按活塞作用面：单作用气缸、双作用气缸 2.按气缸结构：活塞式、薄膜式、伸缩式 3.按气缸安装形式：固定式、轴销式、回转式、嵌入式 4.按气缸功能：普通气缸、缓冲气缸、气—液阻尼缸、动气缸、冲击气缸、步进气缸 三、气动执行元件 气缸的分类 1. 气缸的输出力 单作用： 双作用： 三、气动执行元件 气缸的工作特征 2. 气缸的压力特性 三、气动执行元件 气缸的工作特征 3. 气缸的速度 一般工作条件，平均速度约为 0.5m/s 4. 气缸的耗气量 实际消耗量 伸出 退回 往返一次 往返N次 自由