2020第三章直流电机.pptVIP

当 励磁绕组中有励磁 电流，电机带上负载后， 气隙中的磁场是励磁磁 动势与电枢磁动势共同 作用的结果。 电枢磁场对气隙磁场的 影响称为 电枢反应 。 电枢反应与电刷的位置 有关。 电枢反应磁场和主极磁场两 者垂直，又它们合成的磁场轴线 必然不在主磁极的中心线上，而 发生了磁场歪扭，气隙磁密过零 的地方偏离了几何中线 两磁场合成时，每个主磁极下， 半个磁极范围内两磁场磁力线 方向相同，另半个磁极范围内 两磁场磁力线方向相反。 与空载的主极磁场相比，电枢反应使合成磁场 每极总磁通减少，这就是电枢反应的去磁效应 3.6 直流发电机 一、电压方程 ； U + E I a N E – S 根据右手定则知， E 和电流方向相同，其大小为： C e ：与电机结构有关的常数 ? ：每极下的磁通 a e n ：电动机转速 E ? C ? n 单位： ? （韦伯）， n （转 / 每分）， E （伏） 3.6 直流发电机 Ea + U – I a N Ea 用右手定则判 感应电动势 Ea 的方向 电枢绕组 总电阻 Ra S 感应电动势 输出电压 E a ? C e ? n U ? E a ? I a R a 他励时，励磁电流由其他电源单独 供电，故直流电机的稳态电路图 （ 发电机 ， 电动机 ） 发电机： 则有 电动机： 则 有 ； 2 ? U R s 正、负电 式中： ：电枢回路总电阻； a 刷电压降，一般为 0.6 ～ 2 伏； 二、电磁转矩 T ? C t Φ I a C t ：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关） ? ：线圈所处位置的磁通 I a ：电枢绕组中的电流 单位： ? （韦伯）， I a （安培）， T （牛顿 ? 米） 由转矩公式可知： (1) 产生转矩的条件：必须有励磁磁通和电枢电流。 (2) 改变电磁转矩的方向：改变电枢电流的方向或者 改变磁通的方向。 三、电磁转矩和转矩平衡方程 T ? C t ? I a 电磁转矩： 直流发电机轴上有三个转矩：原动机输入给发 电机的驱动转矩 T 1 、电磁转矩 T 和机械摩擦及 铁损引起的空载转矩 T 。平衡方程为： 四、励磁特性公式 T 1 ? T ? T 0 每极气隙磁通 直流发电机的励磁电流 U I f ? R f ? ? f ( I a , I f ) 五、功率平衡方程 P T 1 ? T ? T 0 原动机输入给发电机的机械功率 1 将上式同乘以转子的机械角速度得 T 1 ? ? T ? ? T 0 ? P 1 ? P M ? p 0 电磁功率 P M ? P 1 ? P 0 ? T ? ? E a I a 空载损耗 P 0 包括：机械摩擦损耗 P m 铁损 P Fe 附加损耗 P s 电磁功率一方面代表电动势为 E 的电源输出电 a I a 时发出的电功率，一方面又代表转子旋转时 流 克服电磁转矩所消耗的机械功率。 电磁功率用 表示，则 电磁功率 将 代入上式，得 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 输出电压 U ? E a ? I a R a 将上式同乘以电枢电流得 输出的电功率 P 2 ? P M ? P Cua 电枢回路绕组电阻及电刷与换向器表面接触电阻是铜损耗 P Cua P ? P ? p ? P ? p ? p ? p 1 M 0 2 Cua m Fe 自励发电机中还应减去励磁损耗 P Cuf P 2 ? ? ? 100% P 1 综合两式，用功率流程图来表示。 直流发电机的功率流程图 ? 功率流程图形象，直观地表达了多项功率、损耗 之间的相互关系，学者