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电机学及拖动基础 重庆大学自动化学院 1 第二章 直流电机 2 本节内容 ? 第三节 直流电机的绕组 3 第三节 直流电机的绕组 ? 电枢绕组 —— 直流电机电磁感应的关键部件之一， 是直流电机的电路，也是实现机电能量转换的枢 纽。 ? 对电枢绕组的要求 —— 在能够通过规定的电流和 产生足够的电动势和电磁转矩的前提下，尽可能 节省铜和绝缘材料，并且结构简单、运行可靠。 4 第三节 直流电机的绕组 一、简单的绕组 ? 结构特点 —— 线圈之间互不相连； ? 功能特点 —— 随着电枢的转动，始 终只有一个线圈有电流，产生的总 转矩或电势均很小； ? 解决思路 —— 线圈之间互相连接， 形成一个闭合的回路；且 同一磁极 下的导体中电流方向相同 。 1-2 、 3-4 、 5-6 、 7-8 分别构成 4 个线圈 5 第三节 直流电机的绕组 ? 实现方法 —— 用 4 个换向片将 4 个线圈 都连接起来，成为一个闭合绕组；每 个线圈的两个线圈边连接 2 个不同的 换向片；两个不同线圈的线圈边连接 一个换向片 ? 并联支路 —— 1-2-3-4 ， 8-7-6-5 ? 结构特点 —— 线圈旋转过程中，并联 支路数保持不变，每条支路的串联线 圈边数也保持不变； ? 功能特点 —— 任意时刻所有线圈都有 电流，产生的总转矩或总电势较大。 ? 直流电机电枢绕组构成的原则 —— 是一个通过换向片连接起 来的闭合绕组。 6 第三节 直流电机的绕组 ? 实际使用中，为使元件端接部分平整 排列且结构简单，每个槽中的元件边 分上下 两层叠放 —— 即一个元件边放 在一个槽的上层，另一个元件边放在 另一个槽的下层。 7 第三节 直流电机的绕组 6 个线圈的绕组实例： 结论 —— 通过换向片， 6 个线圈依次串联构成一个闭合回路。 8 第三节 直流电机的绕组 电枢绕组与电刷的连接： 两个电刷位于换向器圆周 对称 位置 ( 实际放置在外圆上 ) 位于对称位置的电刷将闭合的 6 个线圈分成两个并联支路 结论 —— 电刷将环形闭合电枢绕组分成两条对称的并联支路。 9 第三节 直流电机的绕组 二、绕组的相关术语和概念 1. 元件 构成绕组的每个线圈是绕组 的一个单元，称为绕组 元件 ， 分单层和多层两种。 2. 元件的首末端 每一个元件均引出两根线与换向片相连，其中一根称为 首端 ，另一根称为 末端 。 10 第三节 直流电机的绕组 3. 极距 相邻两个主磁极轴线沿电枢表面之间的距离，用 τ 表示。 Q ? = ? 2 p 2 p ? D y 1 ? 1 2 4. 第一节距 y 1 （元件跨距） y 1 指一个元件两个边间的距离。 y 1 ? ? ? Q / 2 p 5. 第二节距 y 2 y 2 为元件下层边与其相联结的元件 上层边之间的距离。 N y 2 S 1 2 3 11 第三节 直流电机的绕组 6 . 合成节距 y y 为相串联的两个元件对应边的距离。 y y 1 y ? y 1 ? y 2 7 . 换向片节距 y c y c 为一个元件首末端在换向器上的 距离 （以换向片数目表示） 。 1 2 N y 2 S 1 y c 2 3 12 第三节 直流电机的绕组 三、绕组的基本形式 ? 直流电机绕组一般都是 双层绕组 ? 直流电机电枢绕组的 基本形式 ： ? 单叠绕组 ? 单波绕组 13 第三节 直流电机的绕组 1. 单叠绕组 ? 单 —— 元件首末端所连的两换向片 之间的距离为 一个 换向片的宽度 y c ? 1 ? 叠 —— 所有的相邻元件依次串联， 即后一元件的首端紧 “叠” 到前一 元件的末端上，并接到一个换向片 上，最后一个元件末端与第一个元 件首端叠在一起，形成闭合回路 y ? y c ? 1 14 ? 特点 —— 槽数 Q ，元件数 S 和换向片 数 K 三者相等 第三节 直流电机的绕组 单叠绕组实例分析： ? 绕组基本数据 —— p =2 ， Q = S = K =16 ? 1 ）计算 y 和 y 1 y ? y c ? 1 Q 16 y 1 ? ? ? ? ? 4 2 p 2 ? 2 ? 2 ）画绕组展开图 ? 3 ）安放电刷和磁极 15 第三节 直流电机的绕组 2 ）画单叠绕组展开图 1. 槽展开 槽展开 τ 2. 绕组放置 绕组放