逆向工程技术及应用 逆向工程技术及应用 逆向工程技术及应用-4-光栅投影法三维扫描原理.pptxVIP

逆向工程技术及应用吴 兵光栅投影法三维测量原理学习目标理解光栅投影法三维测量的原理。小孔成像用一个带有小孔的板遮挡在墙体与物之间，墙体上就会形成物的倒影，我们把这样的现象叫小孔成像。前后移动中间的板，墙体上像的大小也会随之发生变化，这种现象说明了光沿直线传播的性质。利用平面上的像高、像距和焦距即可获得平面上一个点在空间中的二维坐标值。2016年8月16日1时40分，我国在酒泉卫星发射中心用长征二号丁运载火箭成功将世界首颗量子科学实验卫星“墨子号”发射升空。这使我国在世界上首次实现卫星和地面之间的量子通信，构建天地一体化的量子保密通信与科学实验体系。墨家（Mohists）发源时间：战国时期创始人：墨子（墨翟）相关著作：《墨子》、《胡非子》等主要代表人物：墨翟、禽滑厘、田鸠、孟胜等政治主张： 兼爱 非攻 尚贤 尚同尊天 事鬼 非乐 非命 节用 节葬墨子画像墨子（前468 -前376），名翟，春秋末战国初期宋国（今河南商丘）人，一说鲁国（今山东滕州）人，是战国时期著名的思想家、教育家、科学家、军事家、社会活动家，墨家学派的创始人，墨子创立墨家学说，并有《墨子》一书传世。光切法（Light Sectioning Method）的测量原理由激光光源发出的光束经过柱面镜形成激光平面，将激光平面投射到被测物体表面，便在物体表面形成一条明亮的空间曲线，该激光平面即为光切面；用 CCD 以一定的角度摄取带有该空间曲线的图像，然后根据出射点、投影点和成像点三者之间的几何成像关系，便可计算得到空间曲线上各点三维数据，亦即得到被测物体的一条外形轮廓曲线的三维信息。使光切面按一定间隔扫描物体表面，再分别计算相应的外形轮廓线；将这些计算得到的外形轮廓线曲线组合在一起，得到被测物体表面的三维轮廓信息。光栅投影三维测量技术光栅投影法三维测量技术原理光栅投影法三维测量技术原理光栅投影法三维测量技术原理光栅投影法三维测量技术原理光栅投影法三维测量原理光栅投影仪产生一组平面结构光，在投影仪侧面适当距离处，利用数码相机拍摄光栅与被测物的截交线。投影仪一次投影足够多的光栅，覆盖了整个被测对象，所有与被扫描对象截交的光栅形成了一簇空间光切面，从而避免耗费时间的单光切面的扫描。光栅投影法三维测量原理对每条空间曲线都应用上述（单平面）光切法，采用对经过成像点和相机镜头主点的直线与光切面求交的方法，即可计算出每条空间曲线上足够多的点的三维坐标，进而获得被测对象的空间点坐标集合，即点云数据集合。光栅扫描照片和反求所得三维数据点云投影光栅法三维测量技术原理采用光学投射器将光栅投影于物体表面,在表面上形成由被测物体表面形状所调制的光栅条纹三维图像。该三维条纹图像由处于另一位置的摄像机拍摄,从而获得光栅条纹的二维变形条纹图像。条纹的变形程度取决于光学投射器与摄像机之间的相对位置和物体表面轮廓高度。直观上,条纹在法线方向的位移或偏移与物体表面深度成比例,扭曲表示了平面的变化,不连续显示了表面的物理突变或间隙。当光学投射器与摄像机之间的相对位置一定时,由变形的条纹图像便可以重现物体表面形廓,进而获取表面三维坐标。原始信号/调制信号载波信号调幅原理（AM）投影光栅法三维测量技术原理首先将光栅条纹投射到被扫描工件表面，光栅条纹的幅度和相位被调制。被调制后的条纹经三维扫描系统相机采集到专用计算机，最后采用专用的解调方法将携带工件深度信息的相位解调出来，得到工件的三维信息，即三维世界坐标。小孔成像，大约两千四五百年以前，我国的学者——墨翟（墨子）和他的学生，做了世界上第一个小孔成倒像的实验，解释了小孔成倒像的原因，指出了光的直线进行的性质。这是对光直线传播的第一次科学解释。墨家是中国东周时期的哲学派别，诸子百家之一，与孔子所代表的儒家、老子所代表的道家共同构成了中国古代三大哲学体系，墨家被古代大家认为道家的分支，深受道家影响。墨家是一个纪律严密的团体，其首领称“巨子”，其成员到各国为官必须推行墨家主张，所得俸禄亦须向团体奉献，有着明显的集体主义特征。墨家学派有前后期之分：前期思想主要涉及社会政治、伦理及认识论问题，关注现世战乱；后期墨家在逻辑学方面有重要贡献，开始向科学研究领域靠拢。加入墨家的墨者多为社会底层的手工业者，掌握技术，所以墨家学说中除了政治、礼仪、哲学上的主张之外，还有记录技术、自然之学的部分。在政治主张上，他们反对一切形式的战争，极力阻止战争的发生。他们尊天事鬼，却主张薄葬，不注重礼乐制度等等。自然技术上，对于一些自然知识的认识的广度以及深度，远远早于西方人。小孔成像、几何学说、力学原理等等在墨子一书中都有论述。墨子还是一位机械大师，发明了连弩车、攻城车、藉车等复杂的机械设备。墨子死后，墨家逐渐分成了两派，一派以技术、思想见长，被称为“墨家后学”;另一派则化为游侠，是中国侠义文