工程机械底盘理论课件--车辆的稳定性 .pptxVIP

工程机械底盘理论课件--第八章 车辆的稳定性 第八章 车辆的稳定性目录第一节 车辆的静稳定性一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性二、车辆下坡时的纵向稳定性三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性第二节 车辆的动稳定性第三节 本章重点第八章 车辆的稳定性 车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。因此，车辆的稳定性是用滑移和失稳角来评价。 近年来，由于人机工程学的发展，在车辆稳定性方面，不仅用滑移和失稳角来评价车辆的稳定性，甚至在影响稳定性的工况下，还把驾驶员的安全感或不安全感也作为稳定性判别的依据。车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性两种情况，研究静稳定性时只考虑作用在机器上的稳定载荷，研究动稳定性则需考虑机器上稳定载荷和动载荷的联合作用。第八章 车辆的稳定性 稳定性是保证机器安全作业的一项重要性能，车辆因失去稳定性而造成事故的统计数字表明，大部分事故发生在纵坡或横坡上，个别也发生在平地上。第一节 车辆的静稳定性一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性（一）轮式车辆8-1 轮式车辆等速上坡时受力简图第一节 车辆的静稳定性第一节 车辆的静稳定性第一节 车辆的静稳定性一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性（二）履带式车辆图8-2 履带式车辆等速上坡时受力简图第一节 车辆的静稳定性二、车辆下坡时的纵向稳定性（一）轮式车辆图8-3 轮式车辆下坡行驶 受力简图第一节 车辆的静稳定性第一节 车辆的静稳定性二、车辆下坡时的纵向稳定性（二）履带式车辆图8-4 履带式车辆下坡行驶 受力简图第一节 车辆的静稳定性第一节 车辆的静稳定性三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性(一)等速直线行驶图8-5 车辆在坡道上横向行驶时受力简图第一节 车辆的静稳定性第一节 车辆的静稳定性第一节 车辆的静稳定性第二节 车辆的动稳定性 第二节 车辆的动稳定性 第二节 车辆的动稳定性 汽车撞击到沟渠或筑堤翻车第二节 车辆的动稳定性 高速行驶时车辆侧滑出道发生翻车第二节 车辆的动稳定性 高速行驶过度转舵可能使车辆失控第二节 车辆的动稳定性 应该逐渐减速再将车开回到道路上第二节 车辆的动稳定性 图8-6 紧急制动时车辆的动稳定性(受力情况)第三节 本章重点1、车辆稳定性的定义：车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。2、车辆的稳定性用滑移和失稳角来评价，可分为静稳定性和动稳定性两种情况。3、轮式车辆上坡行驶时纵向稳定性计算。THANKS