工程机械底盘理论课件--车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性 .pptxVIP

第五章 车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性;第五章 车辆的牵引性能、动力性能和燃料经济性目录; 一般来说，施工机械的工作过程有两种典型工况：牵引工况和运输工况。机器在牵引工况下工作时，需要克服由铲土而产生的巨大工作阻力，因而要求机器能发挥强大的牵引力。当机器在运输工况下工作时，需要克服的仅是数值不大的行驶阻力，此时主要要求机器在越野条件下能具有高的速度性能：加速性能、运行稳定性和机动性。但是，对于运行速度较低的铲土运输机械来说，最主要的工况乃是牵引工况。???;??? 机器的牵引性能和牵引工况下的燃料经济性是指机器在牵引工况下的工作能力和燃料消耗的多少。为了有效地完成牵引工况，必须使机器在低档工作时保证发动机的功率高效率地转换成作业用的牵引功率，并发挥出必要的牵引力，同时所消耗的燃料则应尽可能的低。??? 车辆的牵引性能和燃料经济性通常是用机器的牵引特性来评价的。本章将着重讨论工业车辆的牵引特性及其计算与绘制方法。 ;第一节 牵引力平衡和牵引功率平衡;一、驱动力的确定 (一)机械直接传动的车辆驱动力的确定 在确定驱动力矩MK时，应注意，对大多数现代工业车辆来说，发动机的功率在输入变速器之前，必须分出一部分来驱动机器的辅助装置。对装载机一类的机械，还需分出相当大的一部分功率来驱动工作机构。因此在计算驱动力矩时应将这一部分转矩(功率)从发动机的转矩Me (功率Pe)中扣除。;设MBa和MPTO分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出轴上的发动机转矩，PBa和PPTO分别为消耗在驱动辅助装置和功率输出轴上的发动机功率，则输入变速器的发动机自由转矩Mec和自由功率Pec可按下式计算：; 对履带推土机,这种辅助装置主要是操纵主离合器、转向离合器和工作装置用的工作油泵和润滑油泵。在推土机作业时，操纵系统只有短暂性的工作，因此辅助装置的消耗可按液压系统的空载回路(阻力)消耗来计算。此时，转矩的损失可近似地认为与发动机转速成正比。当发动机在额定转速工作时，这种损失约占发动机额定转矩的3％～5％，亦即：; 对于轮式装载机，驱动工作??构消耗的转矩MPTO可按发动机额定转矩的20％～40%来考虑。 在等速稳定运转的工况下，驱动轮上的力矩MK可按下式计算：;式中： ig— 变速器各档的传动比； io— 主减速器传动比； is— 侧减速器传动比； ne 、ωe — 发动机转速和角速度； nK 、ωK — 驱动轮转速和角速度。;传动系的总效率则可按下式计算：; 当工作阻力突然减小或增大时，机器处于减速或加速的不稳定过程。此时由于发动机飞轮、传动系以及整车质量惯性力的作用，驱动力矩和切线牵引力都会发生变化。尤其是在减速过程中，此种惯性力可用来增大车辆的驱动力，以克服铲掘阻力的短时增大(即所谓冲击铲掘)。此点对机械传动的工业拖拉机是有实用意义的。; 由附着条件决定的最大有效牵引力FΦ(附着力)可按下式确定： ;(二)液力机械传动车辆驱动力的确定 如前所述，在液力机械传动中可将发动机和液力变矩器看成是某种复合的动力装置。因此，对于这种传动形式的机械传动部分，只要给出了变矩器与发动机共同工作的输出特性，则驱动力计算与机械直接传动的情况并无原则的区别，但计算的原始依据应是涡轮输出轴的转矩M2。; 和机械直接传动的情况不同，在液力机械传动中，辅助装置的消耗不仅包括主离合器、转向等油泵的空载消耗，而且还有变矩器冷却油泵的消耗，该油泵是按照工作负荷运转的。辅助装置的扭矩消耗MBa按下式计算：; 对于推土机而言，MPTO = 0。对于装载机而言，可取MPTO = (0.20～0.40)MeH。 在车辆等速稳定行驶的工况下，驱动力矩MK可按下式计算：; im和ηm仍可按式(5-5)和(5-6)进行计算，只是ne和ωe应用相应的n2和ω2来代替。需要注意的是，如果采用动力换档变速器，其功率损失不仅有齿轮的啮合损失，但主要的损失还是各离合器中的回转损失。对于此种损失尚无精确的计算办法，在实用计算中，动力换档变速器的转矩损失可按30～50N·m来考虑(对于10～20t级的机器)，并将其在变速器的输出转矩中扣除。; 当液力机械传动的履带车辆在不稳定工况下工作时，由于变矩器对发动机负荷的隔离作用(不透穿性)，利用发动机飞轮惯性来增大切线牵引力的可能性大大降低。但变矩器的变矩作用通常能保证机器具有足够大的牵引力以克服临时增大的切削阻力。因此，利用机器在减速时的惯性来增大牵引力的问题，在这种场合，没有太大实用意义，故本文不再多作讨论。;二、牵引力平衡和牵引功率平衡; 现在来考察在稳定行驶的牵引工况下，作用在车辆?